產品簡介:
ZMC是正運動技術推出的網(wǎng)絡運動控制器型號簡稱。
ZMC308BE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器最多支持16軸的復雜的連續(xù)軌跡控制需求。
ZMC3系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6關節(jié))、電子半導體設備(檢測類設備、組裝類設備、鎖附類設備、焊錫機)、點膠設備、非標設備、印刷包裝設備、紡織服裝設備、舞臺娛樂設備、醫(yī)療設備、流水線等應用場合。
功能特點:
(1)最多達16軸運動控制。
(2)脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖。
(3)AXIS接口支持編碼器位置測量,可以配置為手輪輸入模式。
(4)每軸輸出脈沖頻率10MHz。
(5)通過CAN總線,最多可擴展到512個隔離輸入口和512個隔離輸出口。
(6)軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
(7)通用數(shù)字輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅動部分電磁閥。
(8)EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、U盤接口、以太網(wǎng)接口。
(9)支持最多達16軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補。
(10)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
(11)支持脈沖閉環(huán),螺距補償?shù)裙δ堋?/span>
(12)支持ZBasic多文件多任務編程。
(13)多種程序加密手段,保護客戶的知識產權。
(14)掉電檢測,掉電存儲。
(15)支持2路精準輸出(OP0/1),支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)。
產品架構圖: