產(chǎn)品簡介:
ZMC是正運動技術(shù)推出的網(wǎng)絡(luò)運動控制器型號簡稱。
ZMC316BE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器,控制器本身最多支持16軸,可擴展到22軸的復(fù)雜的連續(xù)軌跡控制需求。
ZMC3系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6關(guān)節(jié))、電子半導(dǎo)體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標(biāo)設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。
功能特點:
(1)虛擬軸數(shù)最多達22軸運動控制。
(2)脈沖輸出模式:脈沖/方向或雙脈沖。
(3)每軸輸出脈沖頻率10MHz。
(4)通過CAN總線,最多可擴展到4096個隔離輸入口和4096個隔離輸出口。
(5)軸正負(fù)限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
(6)通用數(shù)字輸出口輸出電流可達300mA,可直接驅(qū)動部分電磁閥。
(7)EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、RS422接口、U盤接口、以太網(wǎng)接口。
(8)支持最多達22軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
(9)支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
(10)支持脈沖閉環(huán),螺距補償?shù)裙δ堋?/span>
(11)支持ZBasic多文件多任務(wù)編程
(12)多種程序加密手段,保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)。
(13)掉電檢測,掉電存儲。
產(chǎn)品架構(gòu)圖: