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      推薦|x86視覺運動控制一體機VPLC710

      2023年12月06日 10:57:18人氣:431來源:深圳市正運動技術(shù)有限公司

       

      2023  Zmotion

       

      正運動技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級產(chǎn)品及開發(fā),積極探索工控自動化高質(zhì)量發(fā)展新路徑,著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù),特此開發(fā)了一款可滿足全場景高速高精及中大型產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。

       

       

      VPLC710產(chǎn)品簡介

       

       

      圖片

      VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品,采用x86高性能CPU,通過PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開放性和可視化,內(nèi)置正運動技術(shù)自主自研、自主可控的全國產(chǎn)Windows實時運動軟核MotionRT,將IPC形態(tài)控制器變成了實時軟控制器/軟PLC。

      圖片

      VPLC710也是一款功能更強大的控制器,標(biāo)配EtherCAT總線,可靈活擴展4-240軸運動控制,聯(lián)動軸數(shù)可達16軸,同時具備自動化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣,以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能,可滿足運動控制領(lǐng)域的高速高精的需求,為客戶提供高效、穩(wěn)定的運動控制應(yīng)用解決方案。

      圖片

      典型方案應(yīng)用

       

       

       

      VPLC710產(chǎn)品特點和優(yōu)勢

       

      1

      VPLC710硬件特性

       

      (1)采用x86高性能CPU,EtherCAT可支持多至240軸同時控制;

      (2)板載RS232,RS485,EtherNet,EtherCAT,USB2.0,USB3.0硬件接口;

      (3)板載16DI,其中4個高速色標(biāo)鎖存,2組高速單端編碼器;

      (4)板載16DO,其中4個高速單端脈沖軸,4組高速PWM;

      (5)支持VGA,HDMI顯示,支持雙網(wǎng)口不同IP設(shè)置。

       

      硬件接口介紹:

      圖片

       

      圖片

       

      2

      VPLC710運動控制功能

       

      (1)點位運動、直線插補、圓弧插補、連續(xù)軌跡加工、機械手功能;

      (2)電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加;

      (3)S曲線加減速,SS曲線加減速,軌跡運動更柔和;

      (4)高速PSO輸出,支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出;

      (5)支持視覺飛拍、高速點膠、激光加工等應(yīng)用。

      3

      VPLC710機器視覺功能

       

      (1)視覺定位、Blob分析、視覺測量、檢測識別等;  

      (2)支持第三方視覺。

      4

      支持多種開發(fā)方式

      圖片

      5

      VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應(yīng)用方案對比優(yōu)勢

       

      (1)節(jié)約成本,接線便捷;

      (2)可快速進行項目開發(fā)與調(diào)試;

      (3)核內(nèi)交互速率更快,穩(wěn)定性更高;

      (4)一臺控制器即可運行整個生產(chǎn)設(shè)備。

      圖片

      VPLC710應(yīng)用方案

       

      圖片

      傳統(tǒng)PCI/PCIe運動控制卡或PLC應(yīng)用方案

      交互速率實際測試對比數(shù)據(jù)如下所示:

      以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發(fā)方式,測試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對比。

      圖片

      C#測試交互數(shù)據(jù)

      圖片

      C++測試交互數(shù)據(jù)

       

       

      測試數(shù)據(jù)結(jié)果對比:

       

      平均值

      C++ LOCAL

      C# LOCAL

      傳統(tǒng)PCI/PCIE卡接口交互

      PLC網(wǎng)口通訊交互

      1w次單條讀取交互周期

      4.70us

      5.3us

      64us

      2-10ms

      10w次單條讀取交互周期

      3.90us

      5.7us

      65us

      2-10ms

      1w次多條讀取交互周期

      6.20us

      8.85us

      472us

      2-10ms

      10w次多條讀取交互周期

      5.50us

      8.37us

      471us

      2-10ms

       

       

       

       

      VPLC710應(yīng)用場景

       

      圖片

       

      關(guān)鍵詞:控制器機械手編碼器
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