簡介

1-8軸以太網(wǎng)/RS232 經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制器

Galil  DMC-21x5 以太網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制器旨在針對(duì)基于上一代 DMC-21x3 構(gòu)建的應(yīng)用的替代/升級(jí)。DMC-21x5 和 DMC-21x3 的尺寸和引腳布置相同，因此，可以與 DMC-21x3 配套使用的所有 Galil 放大器和子板兼容。與前代產(chǎn)品相比，DMC-21x5 進(jìn)行了許多改進(jìn)，包括：

l  Ethernet 100 Base-T通訊端口

l  程序空間為 4000 x 80 個(gè)字符

l  數(shù)組空間為 24,000 個(gè)元素

l  DMC 命令處理速度比 DMC-21x3 快 20 倍

DMC-21x5 系列控制器有1至8軸的版本，這些軸可以配置為步進(jìn)或伺服電機(jī)的任意組合。1-4 軸控制器的尺寸僅為 10.8 cm x 17.8 cm，而 5-8 軸控制器的尺寸也僅為 10.8 cm x 27.3 cm。憑借 32 位 ARM 控制器，DMC-21x5 控制器提供了多項(xiàng)高級(jí)功能，如帶速度前饋、加速度前饋的 PID 補(bǔ)償，同時(shí)執(zhí)行 8 個(gè)應(yīng)用程序的多任務(wù)程序存儲(chǔ)，以及使運(yùn)動(dòng)與外部事件同步的通用 I/O 等。運(yùn)動(dòng)模式包括：點(diǎn)到點(diǎn)定位、位置跟蹤、點(diǎn)動(dòng)、直線和圓弧插補(bǔ)、輪廓控制、電子齒輪同步和電子凸輪。

與所有 Galil 控制器一樣，采用 2 字母的直觀指令，以及用于伺服調(diào)整和分析的全套軟件工具（如GDK），大大簡化了 DMC-21x5 的使用。

特性

• 對(duì)于新的經(jīng)濟(jì)型應(yīng)用，Galil 推薦使用新一代 DMC-41x3 系列控制器。
• Ethernet 10 Base-T端口；1路RS232端口，速率達(dá)19.2kb。
• DMC-21x5 為 1 至 8 軸板卡式控制器，其中 x = 1,2,3,4,5,6,7,8 軸。
• 用戶可在各軸上自行配置伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合。
• 可選的插拔式放大器板卡，可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以及功率 500W 的有刷/無刷伺服電機(jī)。
• 以太網(wǎng)支持多個(gè)主設(shè)備和多個(gè)從設(shè)備通訊。采用與 I/O 設(shè)備通信的 TCP/IP 和 UDP 協(xié)議。
• 接收高達(dá) 15MHz 的伺服編碼器反饋信號(hào)，高達(dá) 3MHz 的步進(jìn)電機(jī)命令輸出。
• 提供帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、陷波濾波器、低通濾波的高級(jí)PID補(bǔ)償。
• 多種運(yùn)動(dòng)模式：點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位、輪廓控制、直線和圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步和電子凸輪。
• 提供橢圓變比、拐角減速、無限線段進(jìn)給與速度比率控制。
• 多線程任務(wù)處理，可同時(shí)執(zhí)行多達(dá)8個(gè)應(yīng)用程序。
• 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組。
• 每個(gè)伺服軸兩組編碼器反饋通道。
• 各軸原點(diǎn)輸入與正/反向限位。
• 各軸均可高速位置鎖存及輸出比較。
• 1-4 軸控制器提供 8 路 TTL 通用輸入和 8 路輸出；5-8 軸控制器提供 16 路輸入和 16 路輸出。
• ICM-20105 可提供光隔離 I/O 和 500 mA 高壓側(cè)輸出。
• DB-28040 可擴(kuò)展 8 路模擬輸入和 40 個(gè)數(shù)字 I/O；RIO PLC 則可擴(kuò)展更多 I/O。
• 1-4 軸控制板卡尺寸：10.8 cm x 17.8 cm；5-8 軸控制板卡尺寸：10.8 cm x 27.3 cm。
• DIN 導(dǎo)軌安裝附件可選。
• 接收 +5V，+/-12V DC 輸入；單一 9V-48V DC 輸入的 DC-DC 轉(zhuǎn)換器可選。
• 配合 ICM-201xx 為每個(gè)軸提供 D 型接口。
• 用于 Windows 及 Linux 通信的驅(qū)動(dòng)。