產(chǎn)品概述
DMC-40x0高性能獨(dú)立型運(yùn)動控制器可接收22MHz伺服編碼器反饋信號,伺服更新率為32kHz,命令執(zhí)行周期為40μs。
DMC-40x0運(yùn)動控制器可控制1-8軸(用戶可自定義步進(jìn)方式或伺服方式),外觀小巧,結(jié)構(gòu)緊湊。
可獨(dú)立操作或通過Ethernet/RS232與PC機(jī)相連.具有I/O光電隔離、斷點(diǎn)保護(hù)、數(shù)組陣列及模擬輸入的功能。D
MC-40x0運(yùn)動控制器及驅(qū)動單元可接收單相20-80VDC電源。與GALIL 其它系列運(yùn)動控制器一樣,DMC-40x0運(yùn)動控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具,如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等,編程簡單、使用方便。
性能特性
● 獨(dú)立型, Ethernet 10/100 Base-T ,RS232速率達(dá)115k
●可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
● 接收22MHz伺服編碼器反饋信號,6MHz步進(jìn)電機(jī)命令輸出(脈沖+方向)
● 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
● 多種運(yùn)動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、
電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
● 伺服采樣速率:32μs/軸
● 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
● 非易失性存儲器存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
● 光隔回零輸入及正反向限位輸入
● 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
● 隔離型大功率輸出,可驅(qū)動繼電器
● 高速位置鎖存及輸出比較
● 8通道通用模擬輸入
● 32路擴(kuò)展I/O,電壓:3.3V(5V可選)
● 2行 x 8字符可編程 LCD顯示器
● 雙位置環(huán)控制:每軸兩個(gè)編碼器反饋通道(全閉環(huán))
● 電源輸入: 20-80 VDC
● 可內(nèi)置步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器
● 用于Windows及Linux通信的庫函數(shù)