1. 單卡支持4軸步進(jìn)、伺服、直線等馬達(dá)控制,可多坐標(biāo)同時(shí)運(yùn)行
2. 本地光隔離IO包括16DI、16DO,通過CAN總線可以擴(kuò)展出480個(gè)隔離輸入和輸出口
3. 輸出口的電流驅(qū)動能力為500mA,可驅(qū)動部分電磁閥
4. 開關(guān)量輸入均經(jīng)過外部阻容濾波和內(nèi)部可設(shè)置濾波頻率的3選2數(shù)字濾波
5. 各軸專用的正負(fù)限位信號和原點(diǎn)信號
6. 支持點(diǎn)位(P2P)、速度(Jog)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能
7. 各軸具有256點(diǎn)緩沖深度的位置比較和位置鎖存功能
8. 可以自由設(shè)定加減速、S型曲線平滑等參數(shù),協(xié)助用戶設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)劃
9. 支持點(diǎn)位和多軸同步等運(yùn)動模式
10. 提供用戶加密方法
類別 | E系列 | E400 | E480 | E600 | E680 | E800 | E880 | ||
描述 | 4軸運(yùn)動系列 | 6軸運(yùn)動系列 | 8軸運(yùn)動系列 | ||||||
通訊接口 | RJ45 | ||||||||
通訊方式 | UDP短碼 | ||||||||
編程環(huán)境 | Windows、Linux | ||||||||
編程語言 | C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB | ||||||||
規(guī)劃器 | ARM+FPGA | ||||||||
基本控制參數(shù) | 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||||
輸出脈沖頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
編碼器反饋頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
*脈沖周期* | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | |||
手輪輸入頻率 | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | |||
伺服信號ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
Hom 限位EL | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
*信號濾波* | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | |||
通用數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |||
*通用數(shù)字量輸出驅(qū)動能力* | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | |||
點(diǎn)位運(yùn)動控制 | 運(yùn)動類型 | 回原點(diǎn)運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
JOG運(yùn)動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
速度規(guī)劃 | T型曲線運(yùn)動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*速度平滑功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
運(yùn)動功能 | *點(diǎn)位運(yùn)動在線變位置功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*點(diǎn)位運(yùn)動在線變速功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*高速位置比較輸出* | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
軟件限位功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
高速鎖存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
總線I/0擴(kuò)展功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
加密功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
連續(xù)插補(bǔ) | 插補(bǔ)坐標(biāo)系 | *座標(biāo)系組數(shù)* | 4組 | 4組 | 4組 | ||||
*座標(biāo)系插補(bǔ)緩存段數(shù)* | 2000段*5 | 2000段*5 | 2000段*5 | ||||||
插補(bǔ)段類型 | 直線插補(bǔ) | √ | √ | √ | |||||
平面與空間圓弧插補(bǔ) | √ | √ | √ | ||||||
插補(bǔ)速度曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ | √ | √ | |||||
*速度平滑功能* | √ | √ | √ | ||||||
插補(bǔ)速度倍率動態(tài)調(diào)整 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)及輔助功能 | 連續(xù)插補(bǔ)拐角平滑過渡功能 | √ | √ | √ | |||||
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動延時(shí)功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)每段插補(bǔ)速度可設(shè)功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)輔助軸運(yùn)動跟隨功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)運(yùn)動暫停、繼續(xù)與棄置 | √ | √ | √ | ||||||
比例因子補(bǔ)償功能 | √ | √ | √ | ||||||
脈沖當(dāng)量設(shè)置功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)緩存I/O | 連續(xù)插補(bǔ)立即I/0輸出 | √ | √ | √ | |||||
連續(xù)插補(bǔ)立即I/O輸出+延時(shí)翻轉(zhuǎn) | √ | √ | √ | ||||||
軌跡段起點(diǎn)位置I/0延時(shí)輸出(延時(shí)開關(guān)I/0) | √ | √ | √ | ||||||
運(yùn)動過程中等待I/0輸入功能 | √ | √ | √ | ||||||
高級控制 | 特殊應(yīng)用 | 單段查補(bǔ)可在線變速 | √ | √ | √ | ||||
螺距補(bǔ)償 | √ | √ | √ | ||||||
小圓限速 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補(bǔ)起停速度、加減速時(shí)間可設(shè) | √ | √ | √ | ||||||
*多軸聯(lián)動軸數(shù)* | 4 | 6 | 6 | ||||||
小線段前瞻 | 軌跡誤差可設(shè) | √ | √ | √ | |||||
支持2-6軸小線段插補(bǔ) | √ | √ | √ | ||||||
支持非圓弧過渡和圓弧過渡 | √ | √ | √ |