1. 八軸伺服/步進電機控制
2. 可同時搭載8路兩相步進驅(qū)動器,每路驅(qū)動輸出2A電流
3. 高性能直線插補、圓弧插補
4. 高性能多軸聯(lián)動
5. 支持小線段連續(xù)插補
6. 高性能連續(xù)軌跡,前瞻預(yù)處理
7. 的速度曲線規(guī)劃
8. 連續(xù)軌跡各段速度可設(shè)
9. 高速位置鎖存、比較、觸發(fā)
10. 動態(tài)改變位置、速度
11. 32路高速IO,可通過總線擴展
12. 用戶多種加密功能
類別 | E系列 | E400 | E480 | E600 | E680 | E800 | E880 | ||
描述 | 4軸運動系列 | 6軸運動系列 | 8軸運動系列 | ||||||
通訊接口 | RJ45 | ||||||||
通訊方式 | UDP短碼 | ||||||||
編程環(huán)境 | Windows、Linux | ||||||||
編程語言 | C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB | ||||||||
規(guī)劃器 | ARM+FPGA | ||||||||
基本控制參數(shù) | 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||||
輸出脈沖頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
編碼器反饋頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
*脈沖周期* | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | |||
手輪輸入頻率 | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | |||
伺服信號ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
Hom 限位EL | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
*信號濾波* | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | |||
通用數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |||
*通用數(shù)字量輸出驅(qū)動能力* | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | |||
點位運動控制 | 運動類型 | 回原點運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
JOG運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
速度規(guī)劃 | T型曲線運動規(guī)劃 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*速度平滑功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
運動功能 | *點位運動在線變位置功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*點位運動在線變速功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
*高速位置比較輸出* | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
軟件限位功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
高速鎖存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
總線I/0擴展功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
加密功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
連續(xù)插補 | 插補坐標(biāo)系 | *座標(biāo)系組數(shù)* | 4組 | 4組 | 4組 | ||||
*座標(biāo)系插補緩存段數(shù)* | 2000段*5 | 2000段*5 | 2000段*5 | ||||||
插補段類型 | 直線插補 | √ | √ | √ | |||||
平面與空間圓弧插補 | √ | √ | √ | ||||||
插補速度曲線規(guī)劃 | T型速度 | √ | √ | √ | |||||
*速度平滑功能* | √ | √ | √ | ||||||
插補速度倍率動態(tài)調(diào)整 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補及輔助功能 | 連續(xù)插補拐角平滑過渡功能 | √ | √ | √ | |||||
連續(xù)插補運動延時功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補每段插補速度可設(shè)功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補輔助軸運動跟隨功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補運動暫停、繼續(xù)與棄置 | √ | √ | √ | ||||||
比例因子補償功能 | √ | √ | √ | ||||||
脈沖當(dāng)量設(shè)置功能 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補緩存I/O | 連續(xù)插補立即I/0輸出 | √ | √ | √ | |||||
連續(xù)插補立即I/O輸出+延時翻轉(zhuǎn) | √ | √ | √ | ||||||
軌跡段起點位置I/0延時輸出(延時開關(guān)I/0) | √ | √ | √ | ||||||
運動過程中等待I/0輸入功能 | √ | √ | √ | ||||||
高級控制 | 特殊應(yīng)用 | 單段查補可在線變速 | √ | √ | √ | ||||
螺距補償 | √ | √ | √ | ||||||
小圓限速 | √ | √ | √ | ||||||
連續(xù)插補起停速度、加減速時間可設(shè) | √ | √ | √ | ||||||
*多軸聯(lián)動軸數(shù)* | 4 | 6 | 6 | ||||||
小線段前瞻 | 軌跡誤差可設(shè) | √ | √ | √ | |||||
支持2-6軸小線段插補 | √ | √ | √ | ||||||
支持非圓弧過渡和圓弧過渡 | √ | √ | √ |