以色列ACS SPiiPlus系列運(yùn)動(dòng)控制器
以色列ACS Motion多軸運(yùn)動(dòng)控制器、ACS Motion調(diào)節(jié)器、ACS Motion、ACS Motion控制模塊、ACS Motion驅(qū)動(dòng)器,ACS控制器zui多能同步控制64個(gè)軸,開放式的EtherCAT風(fēng)格,能支持第三方的驅(qū)動(dòng)和I O,提供的軟件工具以便分析,整定和診斷,強(qiáng)大的ACSPL+多線程運(yùn)動(dòng)語言,EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的掃描周期為2KHZ(或者5KHZ),其中所有ACS驅(qū)動(dòng)器的伺服周期為20KHZ。
ACS運(yùn)動(dòng)控制器的特性:
1)模塊化,通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
2)多軸同步,zui多64軸
3)驅(qū)動(dòng)器電壓12V到560V
4)電流從1.25 /2.5 到45/90A
5)超應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動(dòng)器
6) 20kHZ伺服周期對應(yīng)位置,速度和電流環(huán)
7) zui大5kHZ的軌跡
8)軸數(shù)量不影響控制伺服周期
以色列ACS SPiiPlus系列運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制編程功能:
1) ACSPL+多任務(wù)高級控制編程語言
2) IEC61131-3 PLC編程
3) 3 G-M Code
4)主機(jī)高級語言編程C, C++,VB,Labview等
5)支持所有的Windows 環(huán)境
ACS 運(yùn)動(dòng)控制器強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具:
1)Simulator(仿真)
2)Scope(8通道示波器)
3)Motion Manager(運(yùn)動(dòng)管理器)
4)Program manager(程序管理器)
5)Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
6)Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動(dòng)調(diào)試)
7)Bode analysis(伯德圖分析)
ACS運(yùn)動(dòng)控制器的性能:
1)多軸點(diǎn)對點(diǎn),jog.跟隨運(yùn)動(dòng)和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)
2)以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶高級速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于zui佳的精度和產(chǎn)量。
3) PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
4)三階運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(S型曲線)
5)飛行運(yùn)動(dòng)中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)參數(shù)
6)正逆解運(yùn)動(dòng)解耦和坐標(biāo)變換
7)位置和速度鎖定的主從運(yùn)動(dòng)
8) (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
9)用戶界定單位值
10)64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
11)動(dòng)態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
12)復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯,統(tǒng)計(jì),計(jì)算,三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
13)用戶定義自動(dòng)執(zhí)行程序(軟件編程中斷),邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
14)自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
15)采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集
擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè):
1)G&M code
2)拐角平滑處理(corner rounding)
3)5-D 前瞻功能用于軌跡控制
4)的激光控制與運(yùn)動(dòng)同步功能: (laser control)
激光功率數(shù)字量控制
激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動(dòng)軌跡的特定位置點(diǎn)同步或者運(yùn)動(dòng)段同步
5)的運(yùn)動(dòng)控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
6)CNC UI (SMC)
7)SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)
ACS 運(yùn)動(dòng)控制器供應(yīng)型號,此型號為一部分,具體需針對選型
SpiiPlus CM、SPiiPlus SA、SPiiPlus SA-LT、SB1381、SB1391、SB1292、UNILITE、SB214 SA、SpiiPlus 3U、SpiiPlus PCI-ST、SpiiPlus PCI、SpiiPlus PCI-LT、SB214 PC、HSSI-IO16、HSSI-ED2、565X、595x