SPiiPlusCMxa
EtherCAT 主站運(yùn)動控制器,帶多達(dá) 3 個(gè)集成伺服驅(qū)動器
CMxa 控制模塊旨在滿足具有苛刻多軸運(yùn)動控制應(yīng)用的 OEM 需求。其特別的多處理器架構(gòu)利用強(qiáng)大的配置文件生成和伺服控制算法來大限度地提高運(yùn)動系統(tǒng)性能。同時(shí),其通用伺服驅(qū)動技術(shù)使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員能夠控制幾乎任何類型的電機(jī)或平臺。作為 EtherCAT 主站,它可以控制 SPiiPlus 運(yùn)動控制平臺內(nèi)的 ACS 產(chǎn)品和第三方 EtherCAT 產(chǎn)品。
主要規(guī)格
控制器軸:4、8、16、32 或 64
主機(jī) PC/PLC/PAC 通信:TCP/IP、以太網(wǎng)/IP、Modbus、RS-232
EtherCAT 循環(huán)速率:5kHz
驅(qū)動軸:1、2 或 3
驅(qū)動電源輸入:85-265 Vac
總線電壓:Vin x 1.414
每軸電流輸出:15/30 A
編碼器通道:最多 4 個(gè)任意組合(4 個(gè) AqB、3 個(gè) SinCos、3 個(gè)jue對值)
專有的 ACS 功能選項(xiàng):靈活的配置
主要功能
控制器應(yīng)用程序開發(fā)
主機(jī)應(yīng)用程序開發(fā)
運(yùn)動配置文件生成
伺服控制和驅(qū)動技術(shù)
運(yùn)動到流程同步
PLC 和 PAC 集成
機(jī)器安全和正常運(yùn)行時(shí)間