西安源澤森電子科技有限公司
:陳建剛
:270517406
Velodyne 16線三維激光雷達(dá)VLP-16 無人駕駛
美國VelodyneVLP-16激光雷達(dá)傳感器簡介:
VLP-16激光雷達(dá)傳感器體積很小,成本更低,可以大規(guī)模生產(chǎn)。同時(shí),它保留了Velodyne激光雷達(dá)的突破性的關(guān)鍵特點(diǎn):“實(shí)時(shí), 360°,3D數(shù)據(jù)采集和測量”。
測量距離半徑100米以上,我們有計(jì)劃實(shí)現(xiàn)到半徑150-200米。低功耗(<10W),重量輕(約600克),緊湊(約100mmx100mmx65mm),其雙回選項(xiàng)特性(可逆時(shí)針或是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)),使其非常適用于無人機(jī)。 Velodyne的VLP-16支持16個(gè)通道,每秒30萬個(gè)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),水平視場360°,垂直視場30°,上下±15°。VLP-16沒有明顯的外部旋轉(zhuǎn)部件(旋轉(zhuǎn)部分在內(nèi)部),使得在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中,它具有高度適應(yīng)性。
Velodyne 16線三維激光雷達(dá)VLP-16 無人駕駛
特點(diǎn):
● 16通道
● 100+米有效距離
● 30萬像素點(diǎn)/秒
● 雙回路
● 防護(hù)設(shè)計(jì)
● +/-15度縱向掃描全角
● 360度橫向掃描全角
● 100mm*65mm
● 600g凈重
● 功耗低