Velodyne 32線三維激光雷達(dá) 超聲波 VLP-32C

 Velodyne 激光雷達(dá)的 Ultra Puck（VLP-32C）是一種*的傳感器，結(jié)合遠(yuǎn)程性能，0.33°垂直分辨率與緊湊的外形

尺寸。開(kāi)發(fā)時(shí)出于對(duì)汽車應(yīng)用的考慮，保留了 3D 激光雷達(dá) 的創(chuàng)新突破，如360°環(huán)繞實(shí)時(shí)查看 3D 數(shù)據(jù)。

Velodyne 32線三維激光雷達(dá) 超聲波 VLP-32C

VLP-32C 參數(shù)

傳感器：

• 32通道

• 測(cè)量距離：200米

• 精度：±3cm（常規(guī)）

• 視場(chǎng)角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.33°（非線性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 視場(chǎng)角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光：

• 1級(jí)－人眼安全

• 波長(zhǎng)：903 nm

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

• 耗電量：10W（常規(guī)）

• 工作電壓：10.5V-18V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）

• 重量：約925克（不含線纜）

• 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67

• 工作溫度：-20°到＋60℃

• 存儲(chǔ)溫度：-40°到＋85℃

  輸出：  

  3D點(diǎn)云

• 單回波：約60萬(wàn)點(diǎn)/秒  雙回波：約120萬(wàn)點(diǎn)/秒                    

• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接

• UDP 數(shù)據(jù)包包含

    - TOF距離測(cè)量

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時(shí)間戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 語(yǔ)句，來(lái)自 GPS Receiver （不含 GPS）

超聲波雷達(dá) 16探頭 長(zhǎng)距離5米，

本系統(tǒng)由16pcs超聲波雷達(dá)探頭+1pcs控制器(可選)組成，將雷達(dá)探頭布置車輛四周?？梢栽诘退偾闆r向?qū)囕v四

周障礙物進(jìn)行掃描檢測(cè)，實(shí)時(shí)輸出車輛四周的障礙物信息，有效的預(yù)防車輛發(fā)生碰撞事故。本系統(tǒng)可兼容2~16PCS探頭系統(tǒng)