Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 采集儀

VLS-128：

VLS-128 可以在長(zhǎng)距離和 360°的水平視場(chǎng)范圍內(nèi)獲得實(shí)時(shí)的、準(zhǔn)確的距離和反射率數(shù)據(jù)，從而獲得周圍場(chǎng)景非常密集和全面的三維數(shù)據(jù)。VLS-128 結(jié)構(gòu)緊湊，可廣泛用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。

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Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 采集儀

VLS-128:

VLS-128 參數(shù)

傳感器：

• 128通道

• 測(cè)量距離：300米

• 精度：±3cm（常規(guī)）

• 視場(chǎng)角（垂直）：40°（-25° 至 +15°）

• 最小角分辨率（垂直）：0.11°（非線性分布）

• 角分辨率（水平/方位）0.1°到0.4°

• 視場(chǎng)角（水平）：360°

• 角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

• 旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

• 集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

  激光：

• 1級(jí)－人眼安全

• 波長(zhǎng)：903 nm

  機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

• 耗電量：＜30W（常規(guī)）

• 工作電壓：9V-28V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）

• 重量：約3.5千克（不含線纜）

• 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67

• 工作溫度：-20°到＋60℃

• 存儲(chǔ)溫度：-40°到＋85℃

  輸出：  

  3D點(diǎn)云

• 4重回波：約240萬(wàn)點(diǎn)/秒       雙回波：約480萬(wàn)點(diǎn)/秒

          三重回波 720萬(wàn)點(diǎn)/秒    四重回波 960萬(wàn)點(diǎn)/秒                

• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接

• UDP 數(shù)據(jù)包包含

    - TOF距離測(cè)量

  - 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

  - 旋轉(zhuǎn)角度

  - 同步時(shí)間戳（μs 分辨率）

  GPS：$GPRMC NMEA 語(yǔ)句，來(lái)自 GPS Receiver （不含 GPS）

采集儀：　

1、適用各種復(fù)雜的室內(nèi)外環(huán)境：包括封閉式地下空間、無(wú)GNSS信號(hào)，地面顛簸、坡度起伏等場(chǎng)景。

2、無(wú)需站點(diǎn)、無(wú)需初始化標(biāo)定；

3、多種靈活采集模式，既可背負(fù)式，又推車式采集；

4、設(shè)備拆裝簡(jiǎn)單便攜，易于運(yùn)輸，可乘坐高鐵；

5、采集效率高，每小時(shí)可采集12萬(wàn)平方米空間數(shù)據(jù)；

6、內(nèi)置電池，循環(huán)充電，支持5小時(shí)以上作業(yè)。

7、軟件全自動(dòng)化數(shù)據(jù)采集及處理，自動(dòng)匹配點(diǎn)云與影像數(shù)據(jù)；

8、可實(shí)時(shí)查看采集到的全景影像及點(diǎn)云數(shù)據(jù)

9、可實(shí)時(shí)查看剩余電量和剩余存儲(chǔ)空間；

10、自動(dòng)調(diào)節(jié)亮度、白平衡等影像參數(shù)；

11、成熟配套的軟件平臺(tái)，軟件后續(xù)使用無(wú)任何收費(fèi)。

12、提供平臺(tái)二次開(kāi)發(fā)接口，支持定制化開(kāi)發(fā)；