Ouster 高分辨率中距數(shù)字激光雷達(dá)OS1 OS1-64/128(Rev06 /Rev07)
簡(jiǎn)介
Ouster 激光雷達(dá)對(duì)激光雷達(dá)全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì),將原來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中,再在激光雷達(dá)內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置,讓其能夠在 360 度方向上實(shí)現(xiàn)掃描 ,實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá) 體積小、重量輕的特點(diǎn) 。Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬(wàn)小時(shí),且防水、防沖擊、防振動(dòng),其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
OS-1可提供3D傳感功能,適用于自動(dòng)駕駛送貨等應(yīng)用,也有三個(gè)版本,分別是32線(OS1-32)、64線(OS1-64)以及128線(OS1-128)。該款激光雷達(dá)除了具備超廣垂直視場(chǎng)角、輕量模塊化設(shè)計(jì)(455克,可無(wú)縫集成至汽車(chē)、無(wú)人機(jī)或機(jī)器人中)、堅(jiān)固可靠(可連續(xù)工作10萬(wàn)個(gè)小時(shí),防水、抗沖擊和振動(dòng),可在零下20攝氏度至50攝氏度條件下工作)、提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)(可提升算法的效率和準(zhǔn)確性)、固件可頻繁升級(jí)等特性,還具有超高分辨率,可準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)。
OS1其他特性
可選PTP和NMEA/PPS時(shí)間同步
動(dòng)態(tài)可編程幀率和水平分辨率
固定角度數(shù)據(jù)測(cè)量
多傳感器間抗串?dāng)_
可插拔的航空卡口式線纜接頭
基于網(wǎng)絡(luò)的固件更新
一級(jí)人眼安全(IEC/EN 60825-1:2014)
輸出:探測(cè)距離、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、方位角、時(shí)間戳
Ouster 高分辨率中距數(shù)字激光雷達(dá)OS1
參數(shù)
名稱 | OS1-64 (Rev06) | OS1-128(Rev06) | OS1-64(Rev07) | OS1-128(Rev07) |
激光線數(shù) | 64線 | 128線 | 64線 | 128線 |
精度 | ±0.7 cm - 5 cm | ±1.5-5cm | ±0.5 - ±5cm | ±0.5 - ±5cm |
采樣點(diǎn)/每秒 | 1,310,720 | 2,621,440 | 5,242,880 | 5,242,880 |
垂直視場(chǎng)角 | 45°(±22.25°) | 45°(±22.5°) | 45°(±22.5°) | 45°(±22.5°) |
垂直角分辨率 | 0.7 | 0.35° | 0.7 | 0.35 |
水平視場(chǎng)角 | 360° | 360° | 360° | 360° |
探測(cè)距離 | 120m | 120m | 200m | 200m |
電源 | 9 - 34 V | 9 - 34 V | 9 - 34 V | 9 - 34 V |
功率 | 14-20W | 14-20W | 14-20W | 14-20W |
頻率 | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz | 10/20Hz |
激光波長(zhǎng) | 865nm | 865nm | 865nm | 865nm |
工作溫度 | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢60℃ | -40℃至﹢70℃ | -40℃至﹢70℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 447g | 447g | 447g | 447g |
IMU | 有 | 有 | 有 | 有 |
IMU輸出 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包 |
每秒采樣數(shù)(IMU) | 100 | 100 | 100 | 100 |
采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)(IMU) | 三軸陀螺儀, | 三軸陀螺儀, | 三軸陀螺儀, | 三軸陀螺儀, |
雷達(dá)輸出 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包(范圍、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、通道方位角、時(shí)間戳) | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包(范圍、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、通道方位角、時(shí)間戳) | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包(范圍、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、通道方位角、時(shí)間戳) | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包(范圍、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、通道方位角、時(shí)間戳) |
以太網(wǎng)連接 | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps | 100Mbps |
防護(hù)等級(jí) | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K | IP68,IP69K |