Ouster 高分辨率遠(yuǎn)距離數(shù)字激光雷達(dá)OS2-128
簡(jiǎn)介
Ouster 激光雷達(dá)對(duì)激光雷達(dá)全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì),將原來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中,再在激光雷達(dá)內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置,讓其能夠在 360 度方向上實(shí)現(xiàn)掃描 ,實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá) 體積小、重量輕的特點(diǎn) 。Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬(wàn)小時(shí),且防水、防沖擊、防振動(dòng),其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
OS-2可提供遠(yuǎn)距離、高分辨率3D感知功能,適用于高速自動(dòng)駕駛汽車和高空無(wú)人機(jī),有三個(gè)版本,32線(OS2-32)、64線(OS2-64)以及128線(OS2-128)。同樣地,該款激光雷達(dá)非常堅(jiān)固可靠(可連續(xù)工作10萬(wàn)個(gè)小時(shí),防水、抗沖擊和振動(dòng),可在零下20攝氏度至50攝氏度條件下工作)、提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)(可提升算法的效率和準(zhǔn)確性)、固件可頻繁升級(jí)等特性,也具有超高分辨率以準(zhǔn)確識(shí)別物體。不過(guò),OS-2的探測(cè)范圍可達(dá)200米開外。
OS2-128 是 Ouster 所有產(chǎn)品中性能的頂端,與現(xiàn)有的分辨率傳感器性能不相上下,但價(jià)格更便宜。
OS2-128 的光束在 22.5° 垂直 FOV 內(nèi)以 0.18° 的角度均勻分布,*自動(dòng)駕駛車輛和高空無(wú)人機(jī)的遠(yuǎn)程高速感知需求。
OS2-128 使用專有的 ASIC 和單光子雪崩二極管(SPAD)探測(cè)器,利用激光雷達(dá)測(cè)量激光脈沖返回的光子形成影像,這項(xiàng)*的技術(shù)在激光雷達(dá)行業(yè)是僅有的,并解鎖了一系列 2D/3D 轉(zhuǎn)換技術(shù),為目標(biāo)分類和分割提供了全新的技術(shù)思路。
Ouster 高分辨率遠(yuǎn)距離數(shù)字激光雷達(dá)OS2
參數(shù)
名稱 | OS2-128 |
激光線數(shù) | 128線 |
精度 | ±1.5-5cm |
采樣點(diǎn)/每秒 | 2,621,440 |
垂直視場(chǎng)角 | 22.5°(±11.25°) |
垂直角分辨率 | 0.18 |
水平視場(chǎng)角 | 360° |
探測(cè)距離 | 240m |
電源 | 9 - 34 V (24V為典型值) |
功率 | 18 - 24 W |
頻率 | 10/20Hz |
激光波長(zhǎng) | 865nm |
工作溫度 | -20℃至﹢60℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40℃至﹢75℃ |
重量 | 1100g |
IMU | 有 |
IMU輸出 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包 |
每秒采樣數(shù)(IMU) | 100 |
采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)(IMU) | 三軸陀螺儀, 三軸加速度計(jì) |
雷達(dá)輸出 | 以太網(wǎng)上的UDP數(shù)據(jù)包(范圍、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、通道方位角、時(shí)間戳) |
以太網(wǎng)連接 | 100Mbps |
防護(hù)等級(jí) | IP68,IP69K |