Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 全景 VLS-128
VLS-128 可以在長距離和 360°的水平視場范圍內(nèi)獲得實時的、準(zhǔn)確的距離和反射率數(shù)據(jù),從而獲得周圍場景非常密集和全面的三
維數(shù)據(jù)。VLS-128 結(jié)構(gòu)緊湊,可廣泛用于多種應(yīng)用場景。VLS-128 的使用溫度和環(huán)境條件廣泛,是自動 / 無人系統(tǒng)的理想傳感器之
選。VLS-128 外形與功能很好的結(jié)合,是長探測距離(300m)與高密度 3D數(shù)據(jù)需求的優(yōu)選解決方案。
Velodyne 128線三維激光雷達(dá) 全景VLS-128
VLS-128 參數(shù)
傳感器:
128通道
測量距離:300米
精度:±3cm(常規(guī))
視場角(垂直):40°(-25° 至 +15°)
最小角分辨率(垂直):0.11°(非線性分布)
角分辨率(水平/方位)0.1°到0.4°
視場角(水平):360°
角分辨率(水平/方位):0.1°-0.4°
旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ
集成有web服務(wù)器,可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置
激光:
1級-人眼安全
波長:903 nm
機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :
耗電量:<30W(常規(guī))
工作電壓:9V-28V(含接口盒以及穩(wěn)壓電源)
重量:約3.5千克(不含線纜)
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP67
工作溫度:-20°到+60℃
存儲溫度:-40°到+85℃
輸出:
3D點(diǎn)云
4重回波:約240萬點(diǎn)/秒 雙回波:約480萬點(diǎn)/秒
三重回波 720萬點(diǎn)/秒 四重回波 960萬點(diǎn)/秒
100 Mbps 以太網(wǎng)連接
UDP 數(shù)據(jù)包包含
- TOF距離測量
- 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度
- 旋轉(zhuǎn)角度
- 同步時間戳(μs 分辨率)
GPS:$GPRMC NMEA 語句,來自 GPS Receiver (不含 GPS)
三維全景激光采集儀,集多線激光Lidar、全景相機(jī)、慣性導(dǎo)航設(shè)備、同步控制器等多傳感器于一體,專門針對室內(nèi)、室外或地下場景完成高精度三維激光全景數(shù)據(jù)采集,支持室內(nèi)高精地圖繪制、室內(nèi)全景地圖制作、室內(nèi)導(dǎo)航定位、BIM建模/三維建模、刑偵、地形測繪、林業(yè)測繪、土方測量等應(yīng)用。通過3D-SLAM技術(shù)能夠解決了室內(nèi)沒有GNSS信號所帶來的定位難題,設(shè)備具有采集效率高、速度快、智能程度高、操作方便等特點(diǎn),作業(yè)過程不受上下坡、路面起伏等條件影響,可廣泛應(yīng)用于商場、地下車庫、變電站、地鐵、隧道、林業(yè)區(qū)、礦區(qū)、倉庫等各類型場景。