Ouster 超廣角短距數(shù)字激光雷達(dá)OS0
簡介
Ouster 激光雷達(dá)對激光雷達(dá)全半導(dǎo)體化的設(shè)計(jì),將原來激光雷達(dá)產(chǎn)品內(nèi)部的發(fā)射器、接收器等上千種光電器件固化到芯片之中,再在激光雷達(dá)內(nèi)部加入旋轉(zhuǎn)裝置,讓其能夠在 360 度方向上實(shí)現(xiàn)掃描 ,實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá) 體積小、重量輕的特點(diǎn) 。
小于 50cm 的盲區(qū)和的窗口堵塞檢測(window blockage detection)功能,OS0 非常適合于自動(dòng)駕駛車輛、卡車環(huán)視和盲區(qū)檢測等應(yīng)用。此外,OS0 也是很多類型室內(nèi)機(jī)器人主傳感器的選擇。
對于感知或物體分類(object classification)需求較少的應(yīng)用場景,Ouster 可以提供 32 線的 OS0。該規(guī)格傳感器可以使室內(nèi)或室外機(jī)器人能夠以較高的速度精準(zhǔn)識別并避開障礙物,只要用一臺 OS0 就可以取代之前使用多個(gè)傳感器的組合方案。
OS0 95° 的垂直 FOV 和 128 線的分辨率可以提供給客戶超清的可視性,為目標(biāo)檢測和識別提供足夠的分辨率。
OS0其他特性
可選PTP和NMEA/PPS時(shí)間同步
動(dòng)態(tài)可編程幀率和水平分辨率
固定角度數(shù)據(jù)測量
多傳感器間抗串?dāng)_
可插拔的航空卡口式線纜接頭
基于網(wǎng)絡(luò)的固件更新
一級人眼安全(IEC/EN 60825-1:2014)
輸出:探測距離、強(qiáng)度、反射率、環(huán)境近紅外、方位角、時(shí)間戳
Ouster 超廣角短距數(shù)字激光雷達(dá)OS0
參數(shù)
OS0-32 | OS0-64 | OS0-128 | |
VERTICAL RESOLUTION線束 | 32 channels | 64 channels | 128 channels |
HORIZONTAL RESOLUTION水平分辨率 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 | 512, 1024, or 2048 |
RANGE 測量距離 | 50 m | 50 m | 50 m |
VERTICAL FIELD OF VIEW 垂直視場角 | 90° (±45o) | 90° (±45o) | 90° (±45o) |
VERTICAL ANGULAR RESOLUTION 垂直角度分辨率 | 0.7o – 5.5o (multiple options) | 0.7o – 5.5o (multiple options) | 0.7o |
Precision 精度 | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm | ±1.5 – 5 cm |
POINTS PER SECOND 點(diǎn)數(shù)/秒 | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
ROTATION RATE 頻率 | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz | 10 or 20 Hz |
POWER DRAW 產(chǎn)品功率 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
WEIGHT 重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
INGRESS PROTECTION RATING 防護(hù)等級 | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |