Velodyne 64線三維激光雷達(dá)HDL-64E
介紹:
Velodyne HDL-64E LiDAR,即Velodyne公司64線激光雷達(dá)是目前世界上體積小,單位能量密度高,采集數(shù)據(jù)豐富的專業(yè)激光雷達(dá)。 64線激光雷達(dá)HDL-64E集成了64束激光發(fā)射器和64個(gè)激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn),高15Hz的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,每周4000個(gè)點(diǎn)的采集頻率。
64線激光雷達(dá)HDL-64E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù),相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器,系統(tǒng)可達(dá)到+2°到-24.8°的垂直視場(chǎng)角。64線激光雷達(dá)HDL-64E在水平360°視場(chǎng)角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達(dá)220萬個(gè)測(cè)量點(diǎn),測(cè)量范圍可達(dá)120m。
Velodyne 64線三維激光雷達(dá)HDL-64E
性能參數(shù):
激光:1級(jí)_人眼安全波長(zhǎng):905nm;
激光線數(shù):64線;
探測(cè)距離:100m;
測(cè)量精度:<2cm;
垂直視場(chǎng)角:26.8°(+2°至-24.8°);
水平視場(chǎng)角:360°;
垂直角分辨率:0.4°;
水平角分辨率:0.08°-0.35°(可調(diào));
視角更新率:5-20hz(用戶可選);
路面:50米探測(cè)距離(大約0.10的反射率);
汽車和植物 :120米探測(cè)距離(大約0.80的反射率);
>2.2百萬測(cè)量點(diǎn)/秒;
工作溫度:-10°至65℃;
存儲(chǔ)溫度:-40°至85℃;
機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn):
工作電壓:12-32v(直流電);
耗電量:60w(常規(guī);)
旋轉(zhuǎn)速率:300rpm-1200rpm(用戶可選);
符合IP67等級(jí)防護(hù)標(biāo)準(zhǔn);
探測(cè)內(nèi)容:距離,坐標(biāo),角度,目標(biāo)反射強(qiáng)度;
UDP輸出:100Mbps以太網(wǎng)傳輸速率;
支持外接GPS;64線激光雷達(dá)HDL-64E行業(yè)應(yīng)用:汽車自動(dòng)駕駛、建圖測(cè)量、測(cè)繪、高精度地圖、機(jī)器人導(dǎo)航避障、環(huán)境3維建模、自動(dòng)化行業(yè)