Velodyne 32線三維激光雷達(dá) VLP-32C
Velodyne 激光雷達(dá)的 Ultra Puck(VLP-32C)是一種*的傳感器,結(jié)合遠(yuǎn)程性能,0.33°垂直分辨率與緊湊的外形
尺寸。開發(fā)時出于對汽車應(yīng)用的考慮,保留了 3D 激光雷達(dá) 的創(chuàng)新突破,如360°環(huán)繞實時查看 3D 數(shù)據(jù)。
Velodyne 32線三維激光雷達(dá) VLP-32C
VLP-32C 參數(shù)
傳感器:
32通道
測量距離:200米
精度:±3cm(常規(guī))
視場角(垂直):40°(-25° 至 +15°)
最小角分辨率(垂直):0.33°(非線性分布)
角分辨率(水平/方位)0.1°到0.4°
視場角(水平):360°
角分辨率(水平/方位):0.1°-0.4°
旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ
集成有web服務(wù)器,可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置
激光:
1級-人眼安全
波長:903 nm
機(jī)械 / 電器 /運轉(zhuǎn) :
耗電量:10W(常規(guī))
工作電壓:10.5V-18V(含接口盒以及穩(wěn)壓電源)
重量:約925克(不含線纜)
防護(hù)標(biāo)準(zhǔn):IP67
工作溫度:-20°到+60℃
存儲溫度:-40°到+85℃
輸出:
3D點云
單回波:約60萬點/秒 雙回波:約120萬點/秒
100 Mbps 以太網(wǎng)連接
UDP 數(shù)據(jù)包包含
- TOF距離測量
- 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度
- 旋轉(zhuǎn)角度
- 同步時間戳(μs 分辨率)
GPS:$GPRMC NMEA 語句,來自 GPS Receiver (不含 GPS)