西安源澤森電子科技有限公司
:陳建剛
:270517406
Velodyne HDL-64E Lidar,即Velodyne公司64線激光雷達(dá)是目前世界上體積zui小,單位能量密度zui高,采集數(shù)據(jù)zui豐富的專業(yè)激光傳感器。 集成了64束激光發(fā)射器和64個激光接收器。360度的旋轉(zhuǎn),zui高15Hz的轉(zhuǎn)動頻率,每周4000個點的采集頻率,讓64E Lidar激光雷達(dá)當(dāng)之無愧的成為當(dāng)今世界不予倫比的激光雷達(dá)*。
Velodyne公司HDL-64E S2激光雷達(dá)相比較以前版本的設(shè)計,提高了精度和更新率。適用于自主導(dǎo)航,移動測量,測量,安防及監(jiān)控等領(lǐng)域。
HDL-64E采用創(chuàng)新的激光陣列技術(shù),相比較其它導(dǎo)航和繪圖傳感器,系統(tǒng)可達(dá)到+2°到-24.8°的垂直視場角。技術(shù)的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計,在水平360°視場角內(nèi)持續(xù)旋轉(zhuǎn)。它每秒可輸出高達(dá)1.333百萬個測量點,測量范圍可達(dá)120m。
性能參數(shù):
一、激光器
安全等級 | 1級 - 人眼安全 |
波長 | 905nm |
其他 | 4 x 16激光組 |
其他 | 5納秒脈沖 |
其他 | 自適應(yīng)供電系統(tǒng) |
二、傳感器
激光器數(shù)量 | 64 |
水平視角 | 360° |
垂直視角 | 26.8° |
距離精度 | <2 cm (1δ) |
角分辨率 | 0.09°角分辨率 (方位角) |
掃描頻率 | 5-15 Hz視野更新率 (用戶可選) |
掃描頻率 | >1.333 M 點/秒 |
工作環(huán)境 | 操作溫度-10oC ~ 50° C |
工作環(huán)境 | 存儲溫度 - 10° ~ 80° C |
其他 | 50 m路面范圍 (~0.10反射率) |
其他 | 120 m 汽車或樹木范圍 (~0.80 反射率) |
三、機(jī)械性能
功耗 | 15V +-1.5V @ 4amps |
重量 | 13.2 Kg |
尺寸 | 510" 高 x 8" 直徑 |
防護(hù)等級 | IP67 |
接口 | 100 MBPS UDP 以太網(wǎng) |