MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴謹?shù)娘L格。

    伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機

    50-180Hz 可選伺服更新率

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出：4Hz

   電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5/30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3 軸陀螺儀

    角速率極限：±250° /s

    導(dǎo)航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點的舵機動作

    可設(shè)定不同航點的高度

    可設(shè)定不同航點的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導(dǎo)航指令

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù)：8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點

    地面站可控載荷舵機

    可實時編輯航點

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

    支持現(xiàn)場固件升級

（1）、2028g

    2028g固定翼飛控

    MP2028g是micropilot早期推出的經(jīng)典產(chǎn)品，制作工藝精細，控制理論經(jīng)典、成熟，面向固定翼、飛艇等飛行器，控制精度高、性能穩(wěn)定，在工程應(yīng)用、科研教學中有著*的適用性。

    配備XTENDER二次開發(fā)包 ，micropilot系列產(chǎn)品可以進行從地面站軟件、內(nèi)部控制參數(shù)的選擇性修改甚至全面修改。

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/副翼，分離襟翼，V型尾翼，X型尾翼，分離式方向舵8/16/24 伺服舵機

    伺服舵機控制刷新率：50Hz

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    伺服位置運算精度：11 位

可擴展3 軸電子羅盤模塊（航向精度為3°）、AGL超聲波高度計（自主起降用，精度為半米左右，5米高程內(nèi)起作用）

    電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5Hz

視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000m

    2g，3 軸加速度計

    2軸陀螺儀

角速率極限：150°/s

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

MP 系列插件兼容

    導(dǎo)航

    1Hz/4Hz 的GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點的舵機動作

    可設(shè)定不同航點的高度

    可設(shè)定不同航點的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導(dǎo)航指令

    HORIZON地面站軟件

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點

    地面站可控載荷舵機

    可實時編輯航點

    支持現(xiàn)場軟件升級

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：28 克

    標準電流( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺，其它傳感器，GPS 天線)：140mA @ 6.5V

    供電電壓：4.2V-26V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

（2）、MP2128g2

    MP2128g2是micropilot繼MP2028g后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴謹?shù)娘L格。

MP2128g2與MP2028g兼容，在性能上有著較強的表現(xiàn)：在大機動、高速的情況下，仍能夠較好的控制飛行器，保證用戶完成任務(wù)。

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，

    X- 尾翼，分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機

    伺服舵機控制刷新率：50Hz

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出：4Hz

    電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5/30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3 軸陀螺儀

    角速率極限：±250° /s

    導(dǎo)航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點的舵機動作

    可設(shè)定不同航點的高度

    可設(shè)定不同航點的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導(dǎo)航指令

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù)：8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點

    地面站可控載荷舵機

    可實時編輯航點

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：24g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

    支持現(xiàn)場固件升級

（3）、MP2128 3X

    MP21283X是micropilot推出的三余度產(chǎn)品，將3塊mp2128heli自動駕駛儀集成到一塊板卡上，飛行過程中，3塊自動駕駛儀同時工作，特定的處理器進行數(shù)據(jù)判斷。其中一塊板卡出現(xiàn)問題的情況下，自動駕駛儀仍然會正常工作，在維持飛行器飛行正常姿態(tài)的情況下，zui大程度的保證無人機系統(tǒng)的安全。

技術(shù)指標：

    伺服

    升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵

    16個可控伺服舵機

    伺服舵機控制刷新率：50-200Hz

    主機、伺服舵機獨立供電

    主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    3 伺服機械舵

    3 伺服90 度CCPM

    4 伺服90 度CCPM

    3 伺服120 度CCPM

    4 伺服4 角CCPM

    主機、伺服舵機獨立供電

主機、伺服舵機獨立電源電壓監(jiān)測

    電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5-30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5-30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

24個自定義飛行數(shù)據(jù)存儲域

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3軸陀螺儀

    3個3軸磁力計

角速率極限：±250° /s

    導(dǎo)航

    20Hz主GPS更新率

    4Hz副GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點的舵機動作

    可設(shè)定不同航點的高度

    可設(shè)定不同航點的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準確的差分GPS

    支持多達1000 條導(dǎo)航指令

高度更新率：200Hz

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

    方向舵- 副翼前饋補償，增進轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補償，增進高度保持性能

    自主起飛著陸

    8個用戶自定義PID 控制回路

    8個用戶自定義查表功能

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù)：16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益航點

    地面站可控載荷舵機

可編輯航點1000個

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機，微機械陀螺及其它傳感器)：859g

    標準電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：750mA @ 12V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長227mm，寬127mm，高54mm

支持現(xiàn)場固件升級

MicroPilot 加拿大進口自動駕駛儀

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