工控摘要：患者只要吞下一顆普通膠囊藥物大小的膠囊內(nèi)鏡，醫(yī)生就能把隱藏在患者胃里的病灶看得清清楚楚。這種讓患者*苦、又可做*、腸鏡檢查的“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”，近日獲國(guó)家*注冊(cè)審批，正式投入臨床使用。
　　
　　“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”由第二軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院聯(lián)合上海理工大學(xué)、武漢安翰光電技術(shù)有限公司研制。
　　
　　據(jù)“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”總設(shè)計(jì)師、第二軍醫(yī)大學(xué)長(zhǎng)海醫(yī)院消化內(nèi)科主任李兆申介紹，這一系統(tǒng)由膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人、外磁場(chǎng)控制系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)組成。“膠囊”會(huì)聽(tīng)從醫(yī)生的無(wú)線(xiàn)磁場(chǎng)遙控指令，進(jìn)入患者腸胃。同時(shí)，一幅幅圖片將實(shí)時(shí)傳出體外，收錄進(jìn)一旁的電腦中，供醫(yī)生分析和診斷。
　　
　　由于安裝了磁定位芯片系統(tǒng)，膠囊內(nèi)鏡可在醫(yī)生的控制下巡視消化道任意位置，實(shí)現(xiàn)定位功能。檢測(cè)人員還可通過(guò)控制磁場(chǎng)的大小和方向，讓膠囊內(nèi)鏡擁有仰視、俯瞰、旋轉(zhuǎn)等6個(gè)角度的“視角”，充分聚焦消化系統(tǒng)內(nèi)的異樣部位。
　　
　　據(jù)專(zhuān)家介紹，這款“膠囊內(nèi)鏡機(jī)器人”的投入使用，將大大提高中國(guó)胃病特別是胃癌的早診早治率，有效節(jié)約醫(yī)療資源。