縮進隨著科技的不斷發(fā)展，無人機已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機的機動性，成為無人機應(yīng)用過程中亟待解決的問題。 縮進賽摩博晟無人機智能巡檢飛控系統(tǒng)，是專注于解決無人機巡檢的實時監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志，全面兼容單機單機庫、多機多機庫以及無機庫的無人機巡檢方案。充分考慮無人機在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的巡檢策略及飛行航線；充分滿足自動化巡檢、巡檢結(jié)果自動分析的需求，最終實現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加企業(yè)經(jīng)濟效益。

縮進無人機智能巡點檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動APP端，PC端與移動APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運行數(shù)據(jù)將實時同步。移動APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。 縮進有機庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護均由PC端執(zhí)行，并適時向機庫側(cè)下發(fā)無人機巡檢指令，無人機并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進行飛行拍照，實現(xiàn)全自動化巡檢。在無機庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計劃執(zhí)行無人機飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計劃性又兼顧一定的靈活性。 縮進通過SDK可以訪問大疆的產(chǎn)品特性和功能?？梢詫崿F(xiàn)自動飛行，控制攝像機和云臺，接收實時視頻和傳感器數(shù)據(jù)，從產(chǎn)品下載保存媒體文件，以及監(jiān)控其他組件的狀態(tài)。結(jié)合無人機巡檢后臺系統(tǒng)的需求，查詢大疆SDK相關(guān)資料，對巡檢后臺系統(tǒng)的需求集成的SDK進行分析說明。 縮進大數(shù)據(jù)設(shè)備故障分析主要是指獲取大量設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計分析、關(guān)聯(lián)分析、機器學(xué)習(xí)等大數(shù)據(jù)挖掘方法進行融合分析和深度挖掘，從數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出對電力設(shè)備狀態(tài)評估、診斷和預(yù)測有價值的知識，建立多源數(shù)據(jù)驅(qū)動的電力設(shè)備狀態(tài)評估模型，實現(xiàn)設(shè)備個性化的狀態(tài)評價、異常狀態(tài)的快速檢測、狀態(tài)變化的準確預(yù)測以及故障的智能診斷，全面、及時、準確地掌握設(shè)備健康狀態(tài)，為設(shè)備智能運檢和優(yōu)化運行提供輔助決策依據(jù)。 縮進無人機熱斑定位分析軟件對無人機巡檢的光伏電站的可見光和熱紅外圖像數(shù)據(jù)，利用GPS及北斗衛(wèi)星定位地理信息、形態(tài)學(xué)分析，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理等技術(shù)，進行綜合診斷分析，發(fā)現(xiàn)破損、遮擋、異常發(fā)熱等組件異常情況，并生成報告。 縮進數(shù)據(jù)處理單元為大數(shù)據(jù)調(diào)度平臺功能之一，預(yù)留數(shù)據(jù)處理功能，包括分布式任務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)批處理、高性能實時數(shù)據(jù)處理，深度學(xué)習(xí)和機器學(xué)習(xí)的模型輸入整合、樣本標簽、模型訓(xùn)練及模型預(yù)測功能，以此為基礎(chǔ)實現(xiàn)數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析、故障診斷等高級應(yīng)用。 縮進包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。 縮進巡檢門戶將集成無人機視頻數(shù)據(jù)，當無人機進行巡檢時，對無人機巡檢視頻信息進行直播，無人機結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機的巡檢視頻。門戶界面會展示當前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進度、任務(wù)責(zé)任人等?？芍苯釉诩刂行倪x擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動任務(wù)，無人機將自動從智能機庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進行巡檢。 縮進巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進行展示；通過增加航線關(guān)鍵點（坐標），并對關(guān)鍵點處的無人機姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄或者不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點處的無人機狀態(tài)指令實現(xiàn)航線的修改。 縮進巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進行刪除、修改。 縮進通過巡檢數(shù)據(jù)借口，可獲取無人機機庫上位機系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進行個性化展示?？梢韵驘o人機發(fā)送對應(yīng)指令，與此同時也生成無人機庫指令，讓無人機庫與無人機進行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。 縮進 巡檢報告管理： 巡檢報告分為全自動化巡檢報告，以及人工錄入巡檢報告。包括報告時間、巡檢描述等，也可對巡檢報告進行刪除和查詢。 縮進 缺陷管理： 對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進行管理，包括缺陷自動生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。 縮進 通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對運行數(shù)據(jù)進行分析，自動對異常信息進行篩選和驗證，也可人工校核異常信息，對異常設(shè)備問題進行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號，設(shè)備異常發(fā)生時間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。 縮進 長期對異常狀態(tài)統(tǒng)計，累積異常數(shù)據(jù)結(jié)果，分析異常緣由（機器學(xué)習(xí)樣本累積），如圖綠色為正常（張樣本），黃色為異常（負樣本），獲取足夠的樣本后可進行機器學(xué)習(xí)，提取故障信息特征，包括圖像特征和運行參數(shù)特征。