植保無人機主要用于農(nóng)藥噴灑的,那在噴灑的過程中,如何使植保無人機各個方向的運動?
植保無人機是通過調(diào)節(jié)多個電機轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)升力的變化,實現(xiàn)4個方向上的運動,分別為:垂直、俯仰、橫滾和偏航,進而達到飛行姿態(tài)控制的目的。
垂直運動:通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速,同時產(chǎn)生向上的升力,當升力大于植保無人機本身的重力時,農(nóng)用無人機就可以實現(xiàn)上升的動作,反之下降;當升力等于于植保無人機身的重力時,則農(nóng)用無人機處于懸停狀態(tài)。
俯仰及橫滾運動:通過調(diào)節(jié)前后部分電機轉(zhuǎn)速,使植保無人機向前傾斜,產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度, 此時植保無人機除了產(chǎn)生抵消重力的升力外,還提供一部分向后方向的推力,產(chǎn)生的反作用力推動農(nóng)用無人機向前飛行。同樣的,橫滾飛行也只需對農(nóng)用無人機的姿態(tài)作出相應的調(diào)整即可。
偏航運動:旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩,為了克服反扭矩影響,可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn),兩個反轉(zhuǎn),且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。當需要進行偏航運動時,植保無人機通過調(diào)整兩對對角線上相同轉(zhuǎn)向的電機轉(zhuǎn)速,產(chǎn)生順/逆時針方向的反扭力,隨后機身便在富余反扭矩的作用下繞機身重心順/逆時針轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)農(nóng)用無人機的偏航運動。
1、系統(tǒng)構成:包括機械平臺、動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)和軌跡記錄儀。
2、副翼和尾翼:采用極簡無副翼設計,同時采用翹尾設計,不僅操控性能更佳,而且可以避免噴灑農(nóng)藥對尾翼的影響。
3、任務載荷:任務載荷(載藥量)可達15kg,工作12~15分鐘可噴灑20~30畝地。若全部載荷用于裝載汽油,則可連續(xù)飛行150分鐘。
4、軌跡記錄儀:可以統(tǒng)計噴灑覆蓋率,同時對漏噴和復噴進行警告。
植保無人機產(chǎn)品特點
1.工作效率高:飛行器搭載不同濃度的農(nóng)藥,在低空進行噴灑作業(yè),噴灑速度可達每分鐘0.8-1.2畝,較傳統(tǒng)人工作業(yè)效率得到提升。
2.噴砂效果好:飛行器在飛行過程中,旋翼產(chǎn)生的向下氣流加速形成氣霧流,直接增加農(nóng)藥液霧的穿透性,減少農(nóng)藥飄失程度。
3.傻瓜式作業(yè):除采用人工手動遙控操作外,還可以采用地面站設備,使飛行器按照預先編制的航線自主完成噴灑作業(yè)。
4.適用范圍廣:植保無人機可在田間地頭小空間范圍內(nèi)起飛,作業(yè)過程中不受地形和高度限制。
5.資源成三低,安全:植保無人機采用噴霧噴灑方式,可大幅節(jié)約農(nóng)藥使用量,遠距離操作,使操作人員遠離噴灑區(qū)域,避免了人員接近農(nóng)藥的危險。
6.后續(xù)成本低,使用簡便:比較直升機或固定翼噴灑方式,擁有使用、維護成本低,操作簡便的優(yōu)勢。
2025第21屆鄭州工業(yè)自動化展
展會城市:鄭州市展會時間:2025-05-09