UPX多旋翼飛控
簡介:
UPx型無人機(jī)飛控系統(tǒng)包含:機(jī)載飛控、地面站軟件、通訊設(shè)備。它是一個(gè)集成化的系統(tǒng),包含了所有傳感器、GPS、通訊電臺(tái),可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器,使用簡單方便,控制精度高,GPS導(dǎo)航自動(dòng)飛行功能強(qiáng),并且有各種任務(wù)接口,方便用戶使用各種任務(wù)設(shè)備。真正做到不用遙控器,直接使用地面站控制自動(dòng)起飛、執(zhí)行預(yù)設(shè)航線任務(wù)或者指點(diǎn)飛行,回家自動(dòng)降落。自動(dòng)導(dǎo)航方式,在地面站上可以隨意設(shè)置飛行路線和航點(diǎn),支持飛行中實(shí)時(shí)修改飛行航點(diǎn)和更改飛行目標(biāo)點(diǎn)。具備全自動(dòng)起降的功能。具備地面站指點(diǎn)飛行模式。具備熱點(diǎn)環(huán)繞功能。
遙控器:
- 兼容SBUS接收機(jī)以及數(shù)字遙控器。數(shù)字遙控器使用通訊數(shù)據(jù)鏈路,遙控距離遠(yuǎn),抗干擾性強(qiáng)。提供其他各種接收機(jī)轉(zhuǎn)SBUS模塊
舵機(jī):
- 2個(gè)舵機(jī)通道(可用于云臺(tái)控制和任務(wù)舵機(jī)控制)
- 多達(dá)18個(gè)SBUS舵機(jī)輸出控制通道(提供SBUS轉(zhuǎn)PWM模塊,設(shè)定對(duì)應(yīng)通道后,可連接普通舵機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)通道功能;SBUS轉(zhuǎn)PWM模塊可內(nèi)部設(shè)置反向)
- 電調(diào)400Hz更新率
- 遙控器控制包括:姿態(tài)控制模式、速度控制模式、一鍵自動(dòng)起飛、一鍵就地降落、一鍵回家降落
- 可以控制的多旋翼類型
1. 十字型四旋翼
2. X型四旋翼
3. 3、4、6、8等多軸飛行器設(shè)置
飛控功能:
- 高度斜坡控制
可以在有高度差的兩航點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)斜坡高度控制
- 全自動(dòng)起降(超聲波)
- 6種控制模式
RC 模式:遙控器控制姿態(tài)飛行模式
RPV模式:遙控器控制速度值,飛控自動(dòng)穩(wěn)定控制(半自主遙控模式)
指點(diǎn)飛行模式:地面站地圖指點(diǎn)飛行模式
UAV模式:預(yù)設(shè)導(dǎo)航點(diǎn)全自動(dòng)導(dǎo)航飛行
CRPV模式:游戲桿通過地面站控制飛行器
熱點(diǎn)環(huán)繞模式:控制飛行器以的中心點(diǎn)、半徑和速度做順時(shí)針和逆時(shí)針圓周運(yùn)動(dòng),機(jī)頭方向一
直指向圓心。也可以利用此功能做地面目標(biāo)自動(dòng)保持固定距離的自動(dòng)跟蹤,同時(shí)機(jī)
頭方向一直指向目標(biāo)。
- 多重安全保護(hù):
GPS定位保護(hù):如果飛機(jī)在自控UAV模式或者CPV飛行過程中GPS不能2D定位(丟星),超過一定時(shí)間
飛行器將自動(dòng)立即降落。
CRPV模式通訊保護(hù):如果在CRPV游戲桿指令控制模式下超出通訊距離(或者通訊鏈路故障),飛行器自動(dòng)轉(zhuǎn)換到UAV模式
遙控失靈保護(hù):如果飛機(jī)處于RC遙控模式時(shí),發(fā)射機(jī)信號(hào)被干擾、發(fā)射機(jī)發(fā)生故障、或飛機(jī)飛出遙控的控制范圍時(shí),飛行器將根據(jù)設(shè)置立即回到起飛點(diǎn)降落,或者自動(dòng)進(jìn)入U(xiǎn)AV航線飛行模式
電壓自動(dòng)檢測保護(hù):電壓分多級(jí)保護(hù),根據(jù)需要設(shè)定自動(dòng)回家保護(hù)電壓值和就地降落電壓值。
傳感器:
- 集成3軸MEMS加速度計(jì)、速率陀螺, GPS, 數(shù)字氣壓高度計(jì),3軸數(shù)字磁通量磁羅盤,超聲波高度傳感器
導(dǎo)航功能:
- 到達(dá)航點(diǎn)后做懸停,也可改變飛行器機(jī)頭指向
- GPS導(dǎo)航航點(diǎn)或者航線控制
控制多旋翼向目標(biāo)航點(diǎn)飛行模式或者控制多旋翼沿航點(diǎn)間航線飛行(飛行航線精度偏差1米以內(nèi))
- 目標(biāo)航點(diǎn)可飛行中實(shí)時(shí)修改
- 100個(gè)飛行航路點(diǎn)
可以在飛行中實(shí)時(shí)修改航路點(diǎn)的設(shè)置,可重復(fù)使用飛過的航路點(diǎn)
每個(gè)航路點(diǎn)可以設(shè)置:高度,速度,航點(diǎn)半徑,懸停時(shí)間,