（1）MP2128heli2

    MP2128heli2是micropilot繼MP2128heli后推出的新產(chǎn)品，從硬件上，該系統(tǒng)集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計，且傳感器的量程和精度都高于MP2028g，處理速度、存儲空間遠(yuǎn)高于上一代產(chǎn)品；從軟件上，代碼進(jìn)行了優(yōu)化。一切制作流程仍保留著原有的縝密、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格。

    伺服

    3 伺服90度CCPM、4伺服90度CCPM、3伺服120度CCPM、4伺服4角CCPM升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼，X- 尾翼，分離式方向舵

    8/16/24 伺服舵機(jī)

    50-180Hz 可選伺服更新率

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立供電

    主機(jī)、伺服舵機(jī)獨立電源電壓監(jiān)測

    集成RC 遙控器超控功能

    定位輸出：4Hz

   電文數(shù)據(jù)

    電文( 每秒100 個用戶自定義系統(tǒng)信息)

    電文刷新率：5/30Hz

    數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz

    視頻顯示(16 組用戶自定義信息組)

    傳感器

    氣壓高度傳感器：12000M

    5g，3 軸加速度計

    3 軸陀螺儀

    角速率極限：±250° /s

    導(dǎo)航

    4Hz 的GPS 更新率

    可設(shè)定不同航點的舵機(jī)動作

    可設(shè)定不同航點的高度

    可設(shè)定不同航點的空速

    用戶可定義任務(wù)子程序

    用戶可定義故障自動處理程序

    人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式

    支持更加準(zhǔn)確的差分GPS

    支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

    控制系統(tǒng)

    內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果

    方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能

    副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能

    自主起飛著陸

    用戶自定義PID 控制回路

    用戶自定義參數(shù)換算曲線

    MP 系列插件兼容

    可選ADC 通道數(shù)：8/16

    可外接磁羅盤、超聲波高度計

    伺服位置運(yùn)算精度：11 位

    HORIZONmp

    集成HORIZONmp 地面控制軟件

    用于開發(fā)訓(xùn)練的模擬器

    飛行中可調(diào)增益

    飛行中可調(diào)航點

    地面站可控載荷舵機(jī)

    可實時編輯航點

    物理特性

    重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g

    標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V

    供電電壓：6.5-30V

    體 積：長10cm，寬4cm，高1.5cm

    支持現(xiàn)場固件升級加拿大進(jìn)口飛控加拿大進(jìn)口飛控