七維航測(cè)李清霜 供應(yīng)加拿大MP2128g2無(wú)人機(jī)固定翼飛控

七維航測(cè)李清霜 供應(yīng)加拿大MP2128g2無(wú)人機(jī)固定翼飛控



*Micropilot MP2128g2固定翼無(wú)人機(jī)飛控/自駕儀/自動(dòng)駕駛儀
無(wú)人機(jī)飛控是無(wú)人機(jī)核心的部件又稱(chēng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛儀，它是通過(guò)模仿駕駛員的動(dòng)作來(lái)駕駛飛機(jī)，自駕儀對(duì)于無(wú)人機(jī)相當(dāng)于駕駛員對(duì)于有人機(jī)的作用，它自身集成的傳感器和定位導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行軌跡。自駕儀由敏感元件、計(jì)算機(jī)和伺服機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)飛機(jī)偏離原有姿態(tài)時(shí)，敏感元件檢測(cè)變化，計(jì)算機(jī)算出修正舵偏量，伺服機(jī)構(gòu)將舵面操縱到所需位置。

飛行控制系統(tǒng)包括了GPS、垂直姿態(tài)陀螺、航向陀螺、角速率陀螺、加速度傳感器、高程及高度傳感器和空速傳感器。傳感器安裝在機(jī)體軸上，直接提供用于控制的飛機(jī)機(jī)體速率，通過(guò)與數(shù)學(xué)算法集成，在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中給出姿態(tài)和航向信息。在執(zhí)行任務(wù)中會(huì)以毫秒級(jí)的反應(yīng)速度進(jìn)行自身調(diào)整來(lái)保證飛行的安全性和穩(wěn)定性。當(dāng)接收到操作員的指令（*或短期），它會(huì)比較飛機(jī)的實(shí)際方位和指令要求的方位，對(duì)系統(tǒng)的其它部分發(fā)出控制指令，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?/strong>

產(chǎn)品特點(diǎn)： 
1) MP飛控的PCB板達(dá)到軍級(jí)的IPC3級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、特別的工藝也可以保證焊點(diǎn)的牢固可靠； 
2) 飛控程序經(jīng)過(guò)軟件測(cè)試、仿真與嚴(yán)格的驗(yàn)證； 
3) 飛控程序的每一行代碼有嚴(yán)格的記錄可查詢(xún)。


性能參數(shù)：
伺服
升降副翼，襟副翼，4 伺服襟翼/ 副翼，分離襟翼，V- 尾翼
X- 尾翼，分離式方向舵
8/16/24 伺服舵機(jī)
伺服舵機(jī)控制刷新率：50Hz
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立供電
主機(jī)、伺服舵機(jī)獨(dú)立電源電壓監(jiān)測(cè)
集成RC 遙控器超控功能
定位輸出：4Hz

電文數(shù)據(jù)
電文( 每秒100 個(gè)用戶(hù)自定義系統(tǒng)信息)
電文刷新率：5/30Hz
數(shù)據(jù)日志刷新率：5/30Hz
視頻顯示(16 組用戶(hù)自定義信息組)

傳感器
氣壓高度傳感器：12000M
5g，3 軸加速度計(jì)
3 軸陀螺儀
角速率極限：±250° /s

導(dǎo)航
4Hz 的GPS 更新率
可設(shè)定不同航點(diǎn)的舵機(jī)動(dòng)作
可設(shè)定不同航點(diǎn)的高度
可設(shè)定不同航點(diǎn)的空速
用戶(hù)可定義任務(wù)子程序
用戶(hù)可定義故障自動(dòng)處理程序
人工導(dǎo)航飛行和自主導(dǎo)航飛行模式
支持更加準(zhǔn)確的差分GPS
支持多達(dá)1000 條導(dǎo)航指令

控制系統(tǒng)
內(nèi)置控制增益表，可獲得*控制效果
方向舵- 副翼前饋補(bǔ)償，增進(jìn)轉(zhuǎn)向性能
副翼- 升降舵前饋補(bǔ)償，增進(jìn)高度保持性能
自主起飛著陸
用戶(hù)自定義PID 控制回路
用戶(hù)自定義參數(shù)換算曲線
MP 系列插件兼容
可選ADC 通道數(shù)：8/16
可外接磁羅盤(pán)、超聲波高度計(jì)
伺服位置運(yùn)算精度：11 位

HORIZONmp
集成HORIZONmp 地面控制軟件
用于開(kāi)發(fā)訓(xùn)練的模擬器
飛行中可調(diào)增益
飛行中可調(diào)航點(diǎn)
地面站可控載荷舵機(jī)
可實(shí)時(shí)編輯航點(diǎn)

物理特性
重量( 包含：GPS 接收機(jī)，微機(jī)械陀螺及其它傳感器)：24g
標(biāo)準(zhǔn)電流( 含GPS 模塊、慣性器件、空速傳感器等)：192mA @ 6.5V
供電電壓：6.5-30V
體 積：長(zhǎng)10cm，寬4cm，高1.5cm
支持現(xiàn)場(chǎng)固件升級(jí)

如有需要，七維航測(cè)李清霜：130 5113 3406


秦皇島七維測(cè)控技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)的提供電子信息武器裝備試驗(yàn)測(cè)試的*企業(yè)及無(wú)人機(jī)智能商業(yè)解決方案的*服務(wù)企業(yè)，致力于滿(mǎn)足客戶(hù)高品質(zhì)、專(zhuān)業(yè)化的產(chǎn)品和服務(wù)需求。公司位于河北盧龍經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，是北京七維航測(cè)科技股份有限公司（證券代碼：430088）投資2.4億興建的子公司，占地85畝，總建筑面積40200平方米。

公司擁有國(guó)內(nèi)*的微波仿真暗室、無(wú)人飛行器風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室、無(wú)人機(jī)數(shù)字模擬培訓(xùn)中心、無(wú)人機(jī)綜合服務(wù)平臺(tái)、自有空域的無(wú)人機(jī)實(shí)訓(xùn)基地。七維測(cè)控在秉承總公司*資質(zhì)四證齊全的基礎(chǔ)之上，建立了一套完善的質(zhì)量管理體系。公司有具備*背景的武器裝備試驗(yàn)技術(shù)專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)、*無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)化服務(wù)團(tuán)隊(duì)以及優(yōu)秀的培訓(xùn)師資力量，為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐及人力資源基礎(chǔ)。


【主營(yíng)業(yè)務(wù)】
·電子武器裝備試驗(yàn)服務(wù)
·無(wú)人機(jī)可靠性檢測(cè)服務(wù)
·無(wú)人機(jī)應(yīng)用服務(wù)
·無(wú)人機(jī)培訓(xùn)服務(wù)