智能制造網(wǎng)>產(chǎn)品庫(kù)>電氣設(shè)備/工業(yè)電器>電機(jī)>直流電機(jī)>>AQMD6008BLS-TE直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

AQMD6008BLS-TE直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

參考價(jià)	￥ 405
訂貨量	≥1臺(tái)

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱(chēng)成都愛(ài)控電子科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠(chǎng)商性質(zhì)
更新時(shí)間2023/2/15 8:22:29
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù)663

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線(xiàn)詢(xún)價(jià)

AQMD6008BLS-TE直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

AQMD6008BLS-TE直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

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功能特點(diǎn)

l 支持電壓9V~60V；額定輸出電流8A，輸出電流倍流16A/非倍流10A

l 支持占空比調(diào)速（調(diào)壓）、轉(zhuǎn)矩控制（穩(wěn)流）、速度閉環(huán)控制（穩(wěn)速）、位置閉環(huán)控制（角度、距離控制）多種調(diào)速方式

l 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開(kāi)關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485/CAN多種輸入信號(hào)

l 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持0~3.3V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5V等電壓；支持模擬信號(hào)線(xiàn)性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置

l 485共模電壓保護(hù)，支持RS485多機(jī)通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議，方便多種控制器（如PLC）通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)

l 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位

l 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)（剎車(chē)）電流可分別配置

l 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)，可配置過(guò)熱保護(hù)溫度

l 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測(cè)，可配置過(guò)壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測(cè)值

l 支持倍流輸出，啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出

l 支持電機(jī)過(guò)載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī)，以及瞬間大電流監(jiān)測(cè)，防止過(guò)流損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器

l 支持一鍵電機(jī)相序?qū)W習(xí)；支持霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警

l 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位

l 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)

l 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲

l 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~99%

l 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器

原理概述

本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)（或稱(chēng)剎車(chē)）技術(shù)和強(qiáng)大的 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可地控制電

機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，

電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

電機(jī)加減速控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支

持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。

電機(jī)制動(dòng)（剎車(chē)）控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配

置。

電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論

換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

電機(jī)穩(wěn)速控制

通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用 PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)

控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且

超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)

器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

電機(jī)位置控制

通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用 PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車(chē)電阻進(jìn)

行減速。通過(guò)電機(jī)線(xiàn)圈以一定電流通電鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線(xiàn)性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)電

機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶(hù)通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀

態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。

內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測(cè)量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾衰減和消耗、瞬態(tài)

干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行 ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而

使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目

參數(shù)

電源輸入電壓

DC 9V~60V

輸出電流

16A （倍流輸出）

10A （非倍流輸出）

額定輸出電流

8A

軟制動(dòng)電流

3A

霍爾傳感器接口輸出電壓

5V

霍爾傳感器電流

100mA

支持電機(jī)轉(zhuǎn)速

0~100000RPM

完成/故障信號(hào)輸出電壓

3.3V

電機(jī)額定電流可設(shè)定范圍

0.5A~10A

負(fù)載電流可設(shè)定范圍

0.5A~10A，且不超過(guò)額定電流的1.5倍

倍流倍數(shù)可設(shè)定范圍

1.00~2.00

倍流時(shí)間可設(shè)定范圍

0.1S~99.9S

瞬間過(guò)流關(guān)斷電流設(shè)定范圍

0~25A

溫度有效檢測(cè)范圍

-40℃~125℃

溫度檢測(cè)誤差

±10℃

過(guò)熱關(guān)斷/過(guò)熱限流溫度設(shè)定范圍

-40℃~125℃

電壓有效檢測(cè)范圍

8~30V

電壓檢測(cè)誤差

5%

欠壓/過(guò)壓關(guān)斷設(shè)定值

27V

電機(jī)電流檢測(cè)精度

0.2A

電流測(cè)量分辨率

0.01A

穩(wěn)流控制精度

0.02A

單端模擬信號(hào)輸入電壓范圍 0~10V

雙端模擬信號(hào)輸入電壓范圍

0 ~ 3.3V

差分模擬信號(hào)輸入電壓范圍

-3.3V ~ +3.3V

邏輯電平電壓范圍

0V ~ 5V

PWM/脈沖輸入接口支持電壓

0V ~ 5V

PWM輸入信號(hào)支持頻率

支持范圍100Hz~10kHz，100Hz~1kHz時(shí)，分辨率0.1%；

1kHz~10kHz時(shí)，分辨率0.1%~1%

頻率輸入信號(hào)支持范圍

0 ~ 10kHz

5V電源輸出電流

100mA

輸出PWM頻率

18kHz

輸出PWM分辨率

1/1000

輸出PWM最小有效脈寬

500ns

輸出PWM有效范圍

0.1% ~ 100.0%

PWM調(diào)速方式PWM可設(shè)定范圍

-100.0%~0，0~100.0%

速度閉環(huán)控制可設(shè)定范圍

-3276.8Hz~3276.7 Hz

位置閉環(huán)控制可設(shè)定范圍

速度0.1~3276.7 Hz

位置-2147483648~2147483647

實(shí)時(shí)速度測(cè)量范圍

10Hz~4000Hz

實(shí)時(shí)速度表示范圍

-32768Hz~32767Hz

電機(jī)轉(zhuǎn)速表示范圍

1~655340 RPM

堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間設(shè)定范圍

0.1s~25.5s或不保護(hù)

占空比調(diào)速方式啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間

額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.1s

占空比調(diào)速方式正反轉(zhuǎn)切換響應(yīng)時(shí)間

額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.3s

閉環(huán)調(diào)速方式啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間

額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.3s

閉環(huán)調(diào)速方式正反轉(zhuǎn)切換響應(yīng)時(shí)間

額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.5s

位置閉環(huán)控制精度

加速度500Hz/s時(shí)，1脈沖以?xún)?nèi)誤差；

加速度2000Hz/s時(shí)，2脈沖以?xún)?nèi)誤差；誤差不累積

剎車(chē)（制動(dòng)）響應(yīng)時(shí)間

通常為0.1s~0.3s

485支持的波特率

1200~115200bps

CAN支持波特率 10K~1Mbps

信號(hào)端口耐壓

IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2耐壓-0.5V~+25V；

HU、HV、HW耐壓-4.9V~+8.2V；

VO耐壓為0~+3.6V；

5V0、COM、485-A/B耐壓±27V

工作環(huán)境溫度

-30℃~70℃

尺寸定義

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驅(qū)動(dòng)器尺寸如圖所示。尺寸為93mm×56mm×20.5mm。安裝孔孔徑為3mm，驅(qū)動(dòng)器安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為5mm。

PCB尺寸

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)PCB尺寸為75mm×50mm，如圖所示。高為13mm，安裝孔孔徑為3mm。

接口定義

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按鍵用法

對(duì)象	操作方式	功能	說(shuō)明	狀態(tài)指示燈
按鍵	短按一下	電機(jī)學(xué)習(xí)	學(xué)習(xí)成功	黃燈、綠燈交替閃爍6下后同時(shí)長(zhǎng)亮1s
	短按一下	電機(jī)學(xué)習(xí)	學(xué)習(xí)失敗	黃燈、綠燈交替閃爍6下后，黃燈再閃爍3下
	按住1s后松開(kāi)	切換控制方式	數(shù)字/模擬信號(hào)控制	黃燈常亮，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍
	按住1s后松開(kāi)	切換控制方式	485通訊控制	黃燈常滅，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍
	長(zhǎng)按5s后松開(kāi)	默認(rèn)通訊	波特率為9600bps，校驗(yàn)方式偶+1停止

按鍵短按一下，電機(jī)進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，若狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為綠燈和黃燈交替閃爍6下后同時(shí)長(zhǎng)亮1s，則學(xué)習(xí)成功；若狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為綠燈和黃燈交替閃爍6下后，黃燈再閃爍3下，則學(xué)習(xí)失敗。

按鍵按住1s后松開(kāi)，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬信號(hào)控制和485控制的切換。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于數(shù)字/模擬信號(hào)控制模式時(shí)，狀態(tài)指示燈顯示為黃燈常亮，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于485控制模式時(shí)，狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為黃燈常滅，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍。

按鍵長(zhǎng)按5s后松開(kāi)，通過(guò)RS485使用Modbus-RTU通訊協(xié)議與驅(qū)動(dòng)器通訊，通訊默認(rèn)波特率為9600bps，檢驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)，1位停止位

典型接法示例

1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法

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使用電位器VR1對(duì)電機(jī)調(diào)速。按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ1觸發(fā)限位后電機(jī)停止，再按B1無(wú)效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)SQ2限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無(wú)效。

2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

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使用電位器VR1和VR2分別對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)調(diào)速，通過(guò)開(kāi)關(guān)K2控制電機(jī)使能，通過(guò)開(kāi)關(guān)K1切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

3.單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

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IN1接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)分別IO相連，分別用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

4.單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法

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驅(qū)動(dòng)器的COM與單片機(jī)的電源地相連；IN1接單片機(jī)的IO1，接受單片機(jī)的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2接單片機(jī)的IO2，用于控制步進(jìn)方向；IN3接單片機(jī)的IO3，用于控制緊急停止；VO與單片機(jī)的IO0相連，輸出完成信號(hào)，以通知單片機(jī)位置控制過(guò)程已完成；限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

5.PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速的接法

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驅(qū)動(dòng)器的COM與PLC的繼電器COM端及模擬量信號(hào)地相連；IN1接PLC的模擬量輸出AO，用于調(diào)速；IN2、 IN3分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2和Y1，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；通過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

6.PLC脈沖信號(hào)位置控制的接法

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驅(qū)動(dòng)器的COM接PLC的信號(hào)地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2接PLC的Y2，用于控制步進(jìn)方向；IN3接PLC的Y1，用于控制電機(jī)緊急停止；驅(qū)動(dòng)器的VO端口串聯(lián)一個(gè)240歐的電阻，并且VO和COM與PLC的X1和24V+之間連接一個(gè)光耦，用于輸出完成信號(hào)，以通知PLC位置控制過(guò)程已完成；限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

7.485通訊多機(jī)控制的接法

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每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線(xiàn)按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

8.CAN多節(jié)點(diǎn)控制的接法

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每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的CAN通訊線(xiàn)按CANH-CANH、CANL-CANL的方式并聯(lián)后與CAN客戶(hù)端相連，在CAN總線(xiàn)上至少并聯(lián)一個(gè)120Ω的電阻，CAN客戶(hù)端通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的節(jié)點(diǎn)ID應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

附：AQMDxxxxBLS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參考

型號(hào)	適配電機(jī)	電流/額定電流	能耗制動(dòng)電流	剎車(chē) 電阻	控制信號(hào)	產(chǎn)品尺寸
AQMD3605BLS (精巧尺寸)	12V-30W 24V-85W 36V-125W	7A/5A	3A，不可大電流頻繁剎車(chē)換向	非剎車(chē)電阻剎車(chē)方式	單/雙電位器、0~3.3V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	70mm×65mm×21mm裸板
AQMD2408BLS-M (485保護(hù)/過(guò)熱保護(hù)/電壓檢測(cè)/大啟動(dòng)力矩。主要物料采用國(guó)產(chǎn)原裝)	12V-50W 24V-135W	16A （倍流輸出）/8A	3A，不可大電流頻繁剎車(chē)換向	非剎車(chē)電阻剎車(chē)方式	單/雙電位器、0~3.3V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	55mm×55mm×17mm 裸板
		10A （非倍流輸出）/8A
AQMD3608BLS	12V-50W 24V-135W 36V-200W	10A/8A	3A，不可大電流頻繁剎車(chē)換向	非剎車(chē)電阻剎車(chē)方式	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	92mm×87mm×30mm裸板或 115mm×90mm×40mm 塑料機(jī)殼
AQMD6010BLS	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	12A/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機(jī)殼
AQMD6010BLS-A (485隔離、端子升級(jí))
AQMD6010BLS-A1 (485隔離/過(guò)熱保護(hù)/電壓檢測(cè)/大啟動(dòng)力矩)	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	20A （倍流輸出）/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機(jī)殼
		12A （非倍流輸出）/10A
AQMD6010BLS-B2 (485保護(hù)/過(guò)熱保護(hù)/電壓檢測(cè)/大啟動(dòng)力矩。主要物料采用國(guó)產(chǎn)原裝)	12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W	20A （倍流輸出）/10A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機(jī)殼
		12A （非倍流輸出）/10A
AQMD6015BLS-A1 (485隔離/過(guò)熱保護(hù)/電壓檢測(cè)/大啟動(dòng)力矩)	12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W	30A （倍流輸出）/15A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	136mm×82mm×45mm 鋁合金機(jī)殼
		20A （非倍流輸出）/15A
AQMD6020BLS (485隔離)	12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W	20A/16A	6A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	160mm×96mm×55mm 鋁合金機(jī)殼
AQMD6030BLS (485隔離)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	35A/30A	20A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/過(guò)熱保護(hù)/電壓檢測(cè)/大啟動(dòng)力矩)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	50A （倍流輸出）/35A	20A	自帶	單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號(hào)、0/3.3/5/24V邏輯電平、開(kāi)關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485	178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼
		35A （非倍流輸出）/35A
AQMD6020BLS-P (可編程)	12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W	20A/16A	20A	自帶	RS485、自定義過(guò)程	160mm×96mm×55mm 鋁合金機(jī)殼
AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程)	12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W	35A/30A	20A	自帶	RS485、自定義過(guò)程	178mm×108mm×68mm 鋁合金機(jī)殼

地址：成都市成華區(qū)駟馬橋東立國(guó)際廣場(chǎng)4-1-1733

：

QQ：

分類(lèi)：標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

關(guān)鍵詞：電位器 CAN RTU 控制器 PID

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AQMD6008BLS-TE直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

功能特點(diǎn)

技術(shù)參數(shù)

接口定義

典型接法示例

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提示

對(duì)比欄

項(xiàng)目	參數(shù)
電源輸入電壓	DC 9V~60V
輸出電流	16A （倍流輸出） 10A （非倍流輸出）
額定輸出電流	8A
軟制動(dòng)電流	3A
霍爾傳感器接口輸出電壓	5V
霍爾傳感器電流	100mA
支持電機(jī)轉(zhuǎn)速	0~100000RPM
完成/故障信號(hào)輸出電壓	3.3V
電機(jī)額定電流可設(shè)定范圍	0.5A~10A
負(fù)載電流可設(shè)定范圍	0.5A~10A，且不超過(guò)額定電流的1.5倍
倍流倍數(shù)可設(shè)定范圍	1.00~2.00
倍流時(shí)間可設(shè)定范圍	0.1S~99.9S
瞬間過(guò)流關(guān)斷電流設(shè)定范圍	0~25A
溫度有效檢測(cè)范圍	-40℃~125℃
溫度檢測(cè)誤差	±10℃
過(guò)熱關(guān)斷/過(guò)熱限流溫度設(shè)定范圍	-40℃~125℃
電壓有效檢測(cè)范圍	8~30V
電壓檢測(cè)誤差	5%
欠壓/過(guò)壓關(guān)斷設(shè)定值	27V
電機(jī)電流檢測(cè)精度	0.2A
電流測(cè)量分辨率	0.01A
穩(wěn)流控制精度	0.02A
單端模擬信號(hào)輸入電壓范圍	0~10V
雙端模擬信號(hào)輸入電壓范圍	0 ~ 3.3V
差分模擬信號(hào)輸入電壓范圍	-3.3V ~ +3.3V
邏輯電平電壓范圍	0V ~ 5V
PWM/脈沖輸入接口支持電壓	0V ~ 5V
PWM輸入信號(hào)支持頻率	支持范圍100Hz~10kHz，100Hz~1kHz時(shí)，分辨率0.1%； 1kHz~10kHz時(shí)，分辨率0.1%~1%
頻率輸入信號(hào)支持范圍	0 ~ 10kHz
5V電源輸出電流	100mA
輸出PWM頻率	18kHz
輸出PWM分辨率	1/1000
輸出PWM最小有效脈寬	500ns
輸出PWM有效范圍	0.1% ~ 100.0%
PWM調(diào)速方式PWM可設(shè)定范圍	-100.0%~0，0~100.0%
速度閉環(huán)控制可設(shè)定范圍	-3276.8Hz~3276.7 Hz
位置閉環(huán)控制可設(shè)定范圍	速度0.1~3276.7 Hz 位置-2147483648~2147483647
實(shí)時(shí)速度測(cè)量范圍	10Hz~4000Hz
實(shí)時(shí)速度表示范圍	-32768Hz~32767Hz
電機(jī)轉(zhuǎn)速表示范圍	1~655340 RPM
堵轉(zhuǎn)保護(hù)時(shí)間設(shè)定范圍	0.1s~25.5s或不保護(hù)
占空比調(diào)速方式啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間	額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.1s
占空比調(diào)速方式正反轉(zhuǎn)切換響應(yīng)時(shí)間	額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.3s
閉環(huán)調(diào)速方式啟動(dòng)響應(yīng)時(shí)間	額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.3s
閉環(huán)調(diào)速方式正反轉(zhuǎn)切換響應(yīng)時(shí)間	額定電流和負(fù)載電流8A時(shí)，響應(yīng)時(shí)間約0.5s
位置閉環(huán)控制精度	加速度500Hz/s時(shí)，1脈沖以?xún)?nèi)誤差；加速度2000Hz/s時(shí)，2脈沖以?xún)?nèi)誤差；誤差不累積
剎車(chē)（制動(dòng)）響應(yīng)時(shí)間	通常為0.1s~0.3s
485支持的波特率	1200~115200bps
CAN支持波特率	10K~1Mbps
信號(hào)端口耐壓	IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2耐壓-0.5V~+25V； HU、HV、HW耐壓-4.9V~+8.2V； VO耐壓為0~+3.6V； 5V0、COM、485-A/B耐壓±27V
工作環(huán)境溫度	-30℃~70℃

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