子系列名稱 | 型號 | 特色 |
標(biāo)準(zhǔn)款 | AQMD6010BLS-A1 | 485隔離 |
經(jīng)濟款 | AQMD6010BLS-A2 | 485隔離、低成本 |
基礎(chǔ)款 | AQMD6010BLS-B2 | 低成本 |
項目 | 參數(shù) |
---|---|
電源輸入電壓 | DC 9V~60V |
額定輸出電流 | 10A |
大輸出電流 | 20A (倍流輸出) 12A (非倍流輸出) |
大軟制動電流 | 6A |
瞬間過流關(guān)斷電流設(shè)定范圍 | 0~30A |
輸出通道數(shù) | 單路 |
倍流倍數(shù)可設(shè)定范圍 | 1.00~2.00 |
倍流時間可設(shè)定范圍 | 0.1S~99.9S |
單端模擬信號范圍 | 0~10V范圍內(nèi)任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等 |
差分模擬信號范圍 | -3.3V~3.3V,電壓范圍可配置,如也可配置為-2V~+2V |
邏輯電平電壓范圍 | 0~24V范圍內(nèi)任意,LvTTL,TTL,HvTTL、PLC等 |
RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率1200~115200bps,數(shù)據(jù)位8,支持奇+1、偶+1、無校驗+1,無校驗+2停止位 |
對Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能碼,可配置從站地址范圍1~128,支持廣播 |
電流檢測分辨率 | 0.01A |
穩(wěn)流控制精度 | 0.02A |
占空比調(diào)速范圍 | -100.0%~0,0~100.0% |
穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8Hz~3276.7Hz |
位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648~2147483647 |
轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0~20.0A |
限位控制 | 支持;可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位 |
軟啟動/軟制動 | 支持;可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時間與加速度 |
過流/堵轉(zhuǎn)保護 | 支持;過流時限流輸出;堵轉(zhuǎn)時可停機 |
電源反接保護 | 支持;內(nèi)置20A速熔保險絲反接保護 |
輸出短路保護 | 內(nèi)置20A速熔保險絲 |
制動動作時間 | 軟制動通常0.1s~0.3s |
主板工作溫度 | -25℃~80℃ |
外形尺寸 | 13.6cm×8.2cm×4.5cm |
尺寸定義

注意:電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起,否則可能燒掉驅(qū)動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連,否則可能造成驅(qū)動器工作不穩(wěn)定。如果有條件,機殼請與大地相連
撥碼開關(guān)的配置
1. 控制方式的配置
SW1-SW7 | SW8 | 控制方式 |
---|---|---|
任意 | OFF | 數(shù)字/模擬信號控制方式 |
從機地址 | ON | 485通訊控制方式 |
2、信號源選擇
SW4 | SW5 | SW8 | 信號源 |
---|---|---|---|
OFF | OFF | OFF | 電位器 |
ON | OFF | OFF | 模擬信號 |
OFF | ON | OFF | PWM/脈沖/頻率 |
ON | ON | OFF | 內(nèi)置程序 |
3. 電機額定電流的配置
SW1-SW3 | SW4-SW7 | SW8 | 電機額定電流值 |
---|---|---|---|
OFF OFF OFF | 任意 | OFF | 使用 485 配置的額定電流,默認 8.4A |
ON OFF OFF | 任意 | OFF | 1A |
OFF ON OFF | 任意 | OFF | 2A |
ON ON OFF | 任意 | OFF | 3A |
OFF OFF ON | 任意 | OFF | 5A |
ON OFF ON | 任意 | OFF | 6A |
OFF ON ON | 任意 | OFF | 8A |
ON ON ON | 任意 | OFF | 10A |
4. 工作模式的配置
SW4-SW5 | SW6-SW7 | SW8 | 調(diào)速方式 |
---|---|---|---|
不同時為ON | OFF OFF | OFF | 占空比調(diào)速 |
ON OFF | OFF | 力矩控制 | |
OFF ON | OFF | 速度閉環(huán)控制 | |
ON ON | OFF | 位置閉環(huán)控制 | |
同時為ON | OFF OFF | OFF | 電機學(xué)習(xí) |
ON OFF | OFF | 行程學(xué)習(xí) | |
OFF ON | OFF | 預(yù)設(shè)速度控制 | |
ON ON | OFF | 保留 |
典型接法示例
1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點動控制的接法
點動控制方式使用電位器調(diào)速的工作過程為:按下B1,電機正轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B1彈起,電機停止;當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機停止,再按B1無效;按下B2,電機反轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B2彈起,電機停止;當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時電機停止,再按B2無效。
2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
此接法的雙電位器可以分為獨立控制和協(xié)同控制,當(dāng)為獨立控制時對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速,通過開關(guān)控制電機使能和切換電機轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位;檔位協(xié)同控制時,設(shè)電位器2的電壓為參考電壓,調(diào)節(jié)IN1和IN2的電壓,用于電機調(diào)節(jié)速度和方向。
3.單片機PWM信號占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
此接法的工作過程為:單片機的電源地接驅(qū)動模塊的COM口;IN1腳接單片機的PWM的輸出,用于調(diào)速;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機正反轉(zhuǎn)及緊急制動。
4.單片機脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為:單片機的電源地接驅(qū)動模塊的COM口;IN1與單片機的IO1相連,來確定脈沖的個數(shù),用于電機位置控制;VO與單片機的IO0相連,用于完成信號控制;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機正反轉(zhuǎn)及緊急制動。注:VO輸出為3.3V邏輯電平,若單片機不接受3.3V邏輯電平,需要將其轉(zhuǎn)為5V邏輯電平。
5.PLC模擬信號占空比調(diào)速的接法
此接法的工作過程為:IN1與PLC的AO端口連接,用于調(diào)速;IN2與PLC的Y2,控制電機正轉(zhuǎn);IN3與PLC的Y1連接,控制電機反轉(zhuǎn)。
6.PLC脈沖信號位置控制的接法
此接法的工作過程為:IN1與PLC的Y3相連,來確定脈沖的個數(shù),用于電機位置控制;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機方向及緊急制動;VO串聯(lián)240Ω的電阻后與COM間接一光耦,光耦輸出接PLC的+24V與X1,用于將完成信號反饋給PLC。
7.485通訊多機控制的接法
每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連,485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨立操作。每一個驅(qū)動器配置的地址應(yīng),不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。
附:AQMDxxxxBLS系列電機驅(qū)動器選型參考
型號 | 大適配電機 | 大電流/額定電流 | 能耗制動大電流 | 剎車 | 控制信號 | 產(chǎn)品尺寸 |
AQMD3605BLS (精巧尺寸) | 12V-30W 24V-85W 36V-125W | 7A/5A | 3A,不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 70mm×65mm×21mm裸板 |
AQMD2408BLS-M (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝) | 12V-50W 24V-135W | 16A | 3A,不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 55mm×55mm×17mm 裸板 |
10A | ||||||
AQMD3608BLS | 12V-50W 24V-135W 36V-200W | 10A/8A | 3A,不可大電流頻繁剎車換向 | 非剎車電阻剎車方式 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 92mm×87mm×30mm 裸板 或 115mm×90mm×40mm 塑料機殼 |
AQMD6010BLS | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 12A/10A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
AQMD6010BLS-A (485隔離、端子升級) | ||||||
AQMD6010BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
12A | ||||||
AQMD6010BLS-B2 (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝) | 12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W | 20A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
12A | ||||||
AQMD6015BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-90W 24V-250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W | 30A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 136mm×82mm×45mm |
20A | ||||||
AQMD6020BLS (485隔離) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 6A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 160mm×96mm×55mm |
AQMD6030BLS (485隔離) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
AQMD6030BLS-A1 (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 50A | 20A | 自帶 | 單/雙電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
35A | ||||||
AQMD6020BLS-P (可編程) | 12V-100W 24V-270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W | 20A/16A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 160mm×96mm×55mm |
AQMD6030BLS-P (485隔離、可編程) | 12V-180W 24V-500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W | 35A/30A | 20A | 自帶 | RS485、自定義過程 | 178mm×108mm×68mm 鋁合金機殼 |
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