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      產(chǎn)品|公司|采購|資訊

      AQMD6010BLS-A1直流無刷電機

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱成都愛控電子科技有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)
      • 更新時間2021/1/12 13:56:10
      • 訪問次數(shù)657
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      電機驅(qū)動器、電機控制器
      AQMD6010BLS-A1直流無刷電機
      AQMD6010BLS-A1直流無刷電機 產(chǎn)品信息

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      功能特點
      ? 支持電壓 9V~60V;額定輸出電流 10A,大輸出電流 20A
      ? 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、轉(zhuǎn)矩控制(穩(wěn)流)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)
      控制(角度、距離控制)多種調(diào)速方式
      ? 支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸
      入信號
      ? 支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置,模擬信號可支持 0~3.3/5/10V
      電壓范圍,邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓;支持模擬信號線性度調(diào)整與邏
      輯電平閾值配置
      ? 支持 RS485 多機通訊,支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議,方便多種控制器(如 PLC
      通訊控制,支持通訊中斷停機保護
      ? 485 通訊隔離(-Ax 款)/485 共模電壓保護(-Bx 款)
      ? 支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制,可在行程內(nèi)自動加減速并精確定位
      ? 電機電流 PID 調(diào)節(jié)控制,大啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置
      ? 支持驅(qū)動器內(nèi)部溫度監(jiān)測,可配置過熱保護溫度
      ? 支持驅(qū)動器電源電壓監(jiān)測,可配置過壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測值
      ? 支持倍流輸出,啟動、大負載時可大力矩輸出
      ? 支持電機過載限流和堵轉(zhuǎn)停機,以及瞬間大電流監(jiān)測,防止過流損壞電機或驅(qū)動器
      ? 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流
      ? 支持電機相序?qū)W習(xí)、霍爾錯誤保護、故障報警
      ? 支持電機正反轉(zhuǎn)限位,可外接兩個限位開關(guān)分別對正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位
      ? 支持電機轉(zhuǎn)速測量,支持電機堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)
      ? 18kHz PWM 頻率,電機調(diào)速無 PWM 囂叫聲
      ? 極小的 PWM 死區(qū),僅 0.5us,PWM 有效范圍 0.1%~*
      ? 全部接口 ESD 防護,可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境
      ? 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器
      產(chǎn)品子系列

      子系列名稱

      型號

      特色

      標(biāo)準(zhǔn)款

      AQMD6010BLS-A1

      485隔離

      經(jīng)濟款

      AQMD6010BLS-A2

      485隔離、低成本

      基礎(chǔ)款

      AQMD6010BLS-B2

      低成本

      注:經(jīng)濟款和基礎(chǔ)款須定制。
      原理概述
      本驅(qū)動器使用的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動
      位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電
      機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動,輸出電流實時調(diào)控防止過流,精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,
      電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
      電機加減速控制
      電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式,電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支
      持加減速時間和加減速加速度配置。
      電機制動(剎車)控制
      電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配
      置。
      電機換向控制
      電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論
      換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。
      電機穩(wěn)速控制
      通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置,使用 PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制,支持速度閉環(huán)
      控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且
      超調(diào)小的特點,但在低速時可能速度控制不平穩(wěn);時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動
      器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求,也適合于超低速控制。
      電機位置控制
      通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用 PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進
      行減速。通過電機線圈以一定電流通電鎖定電機轉(zhuǎn)動位置。
      電機轉(zhuǎn)矩控制
      由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系,本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電
      機轉(zhuǎn)矩控制,用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。
      電機過載和堵轉(zhuǎn)保護
      電機過載時,驅(qū)動器將限流輸出,有效地保護電機;電機堵轉(zhuǎn)時,驅(qū)動器可檢測該狀
      態(tài)并對電機制動。
      內(nèi)部干擾抑制
      為了保證電機回路電流測量的精度,驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)
      干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
      外部干擾抑制
      使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行 ESD 防護,以抵抗外部干擾從而
      使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
      技術(shù)參數(shù)
      項目 參數(shù)
      電源輸入電壓

      DC 9V~60V

      額定輸出電流 10A
      大輸出電流
      20A (倍流輸出)
      12A (非倍流輸出)
      大軟制動電流
      6A
      瞬間過流關(guān)斷電流設(shè)定范圍
      0~30A
      輸出通道數(shù) 單路
      倍流倍數(shù)可設(shè)定范圍
      1.00~2.00
      倍流時間可設(shè)定范圍
      0.1S~99.9S
      單端模擬信號范圍 0~10V范圍內(nèi)任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等
      差分模擬信號范圍 -3.3V~3.3V,電壓范圍可配置,如也可配置為-2V~+2V
      邏輯電平電壓范圍 0~24V范圍內(nèi)任意,LvTTL,TTL,HvTTL、PLC等
      RS485通訊參數(shù)范圍 波特率1200~115200bps,數(shù)據(jù)位8,支持奇+1、偶+1、無校驗+1,無校驗+2停止位
      對Modbus支持情況 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能碼,可配置從站地址范圍1~128,支持廣播
      電流檢測分辨率 0.01A
      穩(wěn)流控制精度 0.02A
      占空比調(diào)速范圍 -100.0%~0,0~100.0%
      穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 -3276.8Hz~3276.7Hz
      位置控制調(diào)節(jié)范圍 -2147483648~2147483647
      轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 0~20.0A
      限位控制 支持;可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時限位
      軟啟動/軟制動 支持;可限流啟動、制動及設(shè)定加減速時間與加速度
      過流/堵轉(zhuǎn)保護 支持;過流時限流輸出;堵轉(zhuǎn)時可停機
      電源反接保護 支持;內(nèi)置20A速熔保險絲反接保護
      輸出短路保護 內(nèi)置20A速熔保險絲
      制動動作時間 軟制動通常0.1s~0.3s
      主板工作溫度 -25℃~80℃
      外形尺寸
      13.6cm×8.2cm×4.5cm

      尺寸定義

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      驅(qū)動器尺寸如圖 1.1所示。尺寸為 13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為 4mm,安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為 6mm。undefined

      注意:電源或電機接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起,否則可能燒掉驅(qū)動器部分器件。電源地或控制信號的地也不要與機殼相連,否則可能造成驅(qū)動器工作不穩(wěn)定。如果有條件,機殼請與大地相連

      撥碼開關(guān)的配置

      1. 控制方式的配置

      SW1-SW7 SW8 控制方式
      任意 OFF 數(shù)字/模擬信號控制方式
      從機地址 ON 485通訊控制方式

      2、信號源選擇

      SW4 SW5 SW8 信號源
      OFF OFF OFF 電位器
      ON OFF OFF 模擬信號
      OFF ON OFF PWM/脈沖/頻率
      ON ON OFF 內(nèi)置程序

      3. 電機額定電流的配置

      SW1-SW3 SW4-SW7 SW8 電機額定電流值
      OFF OFF OFF 任意 OFF
      使用 485 配置的額定電流,默認 8.4A
      ON OFF OFF 任意 OFF 1A
      OFF ON OFF 任意 OFF 2A
      ON ON OFF 任意 OFF 3A
      OFF OFF ON 任意 OFF 5A
      ON OFF ON 任意 OFF 6A
      OFF ON ON 任意 OFF 8A
      ON ON ON 任意 OFF 10A

      4. 工作模式的配置

      SW4-SW5 SW6-SW7 SW8 調(diào)速方式
      不同時為ON OFF OFF OFF 占空比調(diào)速
      ON OFF OFF

      力矩控制

      OFF ON OFF 速度閉環(huán)控制
      ON ON OFF 位置閉環(huán)控制
      同時為ON OFF OFF OFF 電機學(xué)習(xí)
      ON OFF OFF 行程學(xué)習(xí)
      OFF ON OFF 預(yù)設(shè)速度控制
      ON ON OFF 保留

      典型接法示例

      1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點動控制的接法

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      點動控制方式使用電位器調(diào)速的工作過程為:按下B1,電機正轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B1彈起,電機停止;當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機停止,再按B1無效;按下B2,電機反轉(zhuǎn),使用電位器調(diào)速;B2彈起,電機停止;當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時電機停止,再按B2無效。

      2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
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      此接法的雙電位器可以分為獨立控制和協(xié)同控制,當(dāng)為獨立控制時對電機正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速,通過開關(guān)控制電機使能和切換電機轉(zhuǎn)動方向,通過限位開關(guān)對正反轉(zhuǎn)限位;檔位協(xié)同控制時,設(shè)電位器2的電壓為參考電壓,調(diào)節(jié)IN1和IN2的電壓,用于電機調(diào)節(jié)速度和方向。

      3.單片機PWM信號占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

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      此接法的工作過程為:單片機的電源地接驅(qū)動模塊的COM口;IN1腳接單片機的PWM的輸出,用于調(diào)速;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機正反轉(zhuǎn)及緊急制動。

      4.單片機脈沖信號位置控制的接法

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      此接法的工作過程為:單片機的電源地接驅(qū)動模塊的COM口;IN1與單片機的IO1相連,來確定脈沖的個數(shù),用于電機位置控制;VO與單片機的IO0相連,用于完成信號控制;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機正反轉(zhuǎn)及緊急制動。注:VO輸出為3.3V邏輯電平,若單片機不接受3.3V邏輯電平,需要將其轉(zhuǎn)為5V邏輯電平。

      5.PLC模擬信號占空比調(diào)速的接法

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      此接法的工作過程為:IN1與PLC的AO端口連接,用于調(diào)速;IN2與PLC的Y2,控制電機正轉(zhuǎn);IN3與PLC的Y1連接,控制電機反轉(zhuǎn)。

      6.PLC脈沖信號位置控制的接法

      undefined

      此接法的工作過程為:IN1與PLC的Y3相連,來確定脈沖的個數(shù),用于電機位置控制;IN2和IN3與單片機的兩個IO相連,控制電機方向及緊急制動;VO串聯(lián)240Ω的電阻后與COM間接一光耦,光耦輸出接PLC的+24V與X1,用于將完成信號反饋給PLC。

      7.485通訊多機控制的接法

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      每臺驅(qū)動器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺485主站相連,485主站通過驅(qū)動器配置的從站地址來對每臺驅(qū)動器獨立操作。每一個驅(qū)動器配置的地址應(yīng),不能與其它驅(qū)動器重復(fù)。

      附:AQMDxxxxBLS系列電機驅(qū)動器選型參考

      型號

      大適配電機

      大電流/額定電流

      能耗制動大電流

      剎車
      電阻

      控制信號

      產(chǎn)品尺寸

      AQMD3605BLS

      (精巧尺寸)

      12V-30W

      24V-85W

      36V-125W

      7A/5A

      3A,不可大電流頻繁剎車換向

      非剎車電阻剎車方式

      /電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      70mm×65mm×21mm裸板

      AQMD2408BLS-M

      (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝)

      12V-50W

      24V-135W

      16A
      (倍流輸出)/8A

      3A,不可大電流頻繁剎車換向

      非剎車電阻剎車方式

      /電位器、0~3.3V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      55mm×55mm×17mm

      裸板

      10A
      (非倍流輸出)/8A

      AQMD3608BLS

      12V-50W

      24V-135W

      36V-200W

      10A/8A

      3A,不可大電流頻繁剎車換向

      非剎車電阻剎車方式

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      92mm×87mm×30mm 裸板

      115mm×90mm×40mm

      塑料機殼

      AQMD6010BLS

      12V-60W

      24V-170W

      36V-250W

      48V-335W

      60V-420W

      12A/10A

      6A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      136mm×82mm×45mm
      鋁合金機殼

      AQMD6010BLS-A

      (485隔離、端子升級)

      AQMD6010BLS-A1

      (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)

      12V-60W

      24V-170W

      36V-250W

      48V-335W

      60V-420W

      20A
      (倍流輸出)/10A

      6A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率RS485

      136mm×82mm×45mm
      鋁合金機殼

      12A
      (非倍流輸出)/10A

      AQMD6010BLS-B2

      (485保護/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩。主要物料采用國產(chǎn)原裝)

      12V-60W

      24V-170W

      36V-250W

      48V-335W

      60V-420W

      20A
      (倍流輸出)/10A

      6A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      136mm×82mm×45mm
      鋁合金機殼

      12A
      (非倍流輸出)/10A

      AQMD6015BLS-A1

      (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)

      12V-90W

      24V-250W

      36V-370W

      48V-500W

      60V-630W

      30A
      (倍流輸出)/15A

      6A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      136mm×82mm×45mm
      鋁合金機殼

      20A
      (非倍流輸出)/15A

      AQMD6020BLS

      (485隔離)

      12V-100W

      24V-270W

      36V-400W

      48V-540W

      60V-670W

      20A/16A

      6A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率RS485

      160mm×96mm×55mm
      鋁合金機殼

      AQMD6030BLS

      (485隔離)

      12V-180W

      24V-500W

      36V-750W

      48V-1000W

      60V-1250W

      35A/30A

      20A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      178mm×108mm×68mm

      鋁合金機殼

      AQMD6030BLS-A1

      (485隔離/過熱保護/電壓檢測/大啟動力矩)

      12V-180W

      24V-500W

      36V-750W

      48V-1000W

      60V-1250W

      50A
      (倍流輸出)/35A

      20A

      自帶

      /電位器、0~3.3/5/10V模擬信號、0/3.3/5/24V邏輯電平、開關(guān)、按鍵、PWM、脈沖、頻率、RS485

      178mm×108mm×68mm

      鋁合金機殼

      35A
      (非倍流輸出)/35A

      AQMD6020BLS-P

      (可編程)

      12V-100W

      24V-270W

      36V-400W

      48V-540W

      60V-670W

      20A/16A

      20A

      自帶

      RS485、自定義過程

      160mm×96mm×55mm
      鋁合金機殼

      AQMD6030BLS-P

      (485隔離、可編程)

      12V-180W

      24V-500W

      36V-750W

      48V-1000W

      60V-1250W

      35A/30A

      20A

      自帶

      RS485、自定義過程

      178mm×108mm×68mm

      鋁合金機殼

      地址:成都市成華區(qū)駟馬橋東立廣場4-1-1733

      :hejingyb

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      分類: 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品
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