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功能特點(diǎn)
l 支持電壓9V~24V；額定輸出電流3A，大輸出電流6A
l 支持占空比調(diào)速（調(diào)壓）、轉(zhuǎn)矩控制（穩(wěn)流）、速度閉環(huán)控制（穩(wěn)速）、位置閉環(huán)控制（角度、距離控制）多種調(diào)速方式
l 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485多種輸入信號(hào)
l 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持0~3.3V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5V等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置
l 485共模電壓保護(hù)，支持RS485多機(jī)通訊，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議，方便多種控制器（如PLC）通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)
l 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位
l 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)（剎車）電流可分別配置
l 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)，可配置過熱保護(hù)溫度
l 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測(cè)，可配置過壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測(cè)值
l 支持倍流輸出，啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出
l 支持電機(jī)過載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī)，以及瞬間大電流監(jiān)測(cè)，防止過流損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器
l 支持一鍵電機(jī)相序?qū)W習(xí)；支持霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警
l 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位
l 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)
l 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無PWM囂叫聲
l 極小的PWM死區(qū)，僅0.5us，PWM有效范圍0.1%~*
l 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器
技術(shù)參數(shù)
尺寸定義
接口定義
按鍵用法
| 對(duì)象 | 操作方式 | 功能 | 說明 | 狀態(tài)指示燈 |
| 按鍵 | 短按一下 | 電機(jī)學(xué)習(xí) | 學(xué)習(xí)成功 | 黃燈、綠燈交替閃爍6下后同時(shí)長(zhǎng)亮1s |
| 學(xué)習(xí)失敗 | 黃燈、綠燈交替閃爍6下后，黃燈再閃爍3下 | |||
| 按住1s后松開 | 切換控制方式 | 數(shù)字/模擬信號(hào)控制 | 黃燈常亮，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍 | |
| 485通訊控制 | 黃燈常滅，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍 | |||
| 長(zhǎng)按5s后松開 | 默認(rèn)通訊 | 波特率為9600bps，校驗(yàn)方式偶+1停止 |
|
按鍵短按一下，電機(jī)進(jìn)入學(xué)習(xí)狀態(tài)，若狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為綠燈和黃燈交替閃爍6下后同時(shí)長(zhǎng)亮1s，則學(xué)習(xí)成功；若狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為綠燈和黃燈交替閃爍6下后，黃燈再閃爍3下，則學(xué)習(xí)失敗。
按鍵按住1s后松開，可實(shí)現(xiàn)數(shù)字/模擬信號(hào)控制和485控制的切換。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于數(shù)字/模擬信號(hào)控制模式時(shí)，狀態(tài)指示燈顯示為黃燈常亮，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器處于485控制模式時(shí)，狀態(tài)指示燈表現(xiàn)為黃燈常滅，綠燈以0.5/2Hz頻率閃爍。
按鍵長(zhǎng)按5s后松開，通過RS485使用Modbus-RTU通訊協(xié)議與驅(qū)動(dòng)器通訊，通訊默認(rèn)波特率為9600bps，檢驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)，1位停止位
典型接法示例
1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法
使用電位器VR1對(duì)電機(jī)調(diào)速。按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ1觸發(fā)限位后電機(jī)停止，再按B1無效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位開關(guān)SQ2限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無效。
2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
使用電位器VR1和VR2分別對(duì)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)調(diào)速，通過開關(guān)K2控制電機(jī)使能，通過開關(guān)K1切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過限位開關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
3.單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
IN1接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)分別IO相連，分別用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。限位開關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
4.單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法
驅(qū)動(dòng)器的COM與單片機(jī)的電源地相連；IN1接單片機(jī)的IO1，接受單片機(jī)的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2接單片機(jī)的IO2，用于控制步進(jìn)方向；IN3接單片機(jī)的IO3，用于控制緊急停止；VO與單片機(jī)的IO0相連，輸出完成信號(hào)，以通知單片機(jī)位置控制過程已完成；限位開關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
5.PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速的接法
驅(qū)動(dòng)器的COM與PLC的繼電器COM端及模擬量信號(hào)地相連；IN1接PLC的模擬量輸出AO，用于調(diào)速；IN2、 IN3分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2和Y1，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；通過限位開關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
6.PLC脈沖信號(hào)位置控制的接法
驅(qū)動(dòng)器的COM接PLC的信號(hào)地；IN1接PLC的Y3，接受PLC的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2接PLC的Y2，用于控制步進(jìn)方向；IN3接PLC的Y1，用于控制電機(jī)緊急停止；驅(qū)動(dòng)器的VO端口串聯(lián)一個(gè)240歐的電阻，并且VO和COM與PLC的X1和24V+之間連接一個(gè)光耦，用于輸出完成信號(hào)，以通知PLC位置控制過程已完成；限位開關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
7.485通訊多機(jī)控制的接法
每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。
附：AQMDxxxxBLS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參考
分類： 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品
