注：本驅(qū)動(dòng)器適合于直流有感無(wú)刷電機(jī)

功能特點(diǎn)
◆ 支持電壓9V～60V，大輸出電流20A
◆ 支持電位器與開(kāi)關(guān)、模擬信號(hào)與邏輯電平、PWM/頻率/脈沖信號(hào)、RS485多種輸入信號(hào)
◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(步進(jìn)/伺服)、力矩控制(穩(wěn)流)多種調(diào)速方式
◆ 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位
◆ 支持單電位器、雙電位器獨(dú)立、雙電位器比較控制正反轉(zhuǎn)速度
◆ 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍，邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置
◆ 支持外部PWM、頻率信號(hào)對(duì)電機(jī)調(diào)速，支持外部脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制
◆ 485通訊隔離；支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議；支持使用485對(duì)電機(jī)進(jìn)行占空比、穩(wěn)速、位置多種調(diào)速方式混合控制
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制，大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)電流可分別配置；支持電機(jī)過(guò)載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī)
◆ 支持外接限位開(kāi)關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位
◆ 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、故障報(bào)警
◆ 18kHz的PWM頻率，電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲
◆ 全部接口ESD防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器
◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼，散熱效果好

電氣參數(shù)

原理簡(jiǎn)介：

本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無(wú)刷電機(jī)自測(cè)速、有感無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID調(diào)節(jié)技術(shù)可 完美地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過(guò)流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

電機(jī)加減速控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。
電機(jī)制動(dòng)控制：電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無(wú)強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配置。
電機(jī)換向控制：電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過(guò)程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無(wú)論換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。
電機(jī)穩(wěn)速控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。
電機(jī)位置控制：通過(guò)霍爾信號(hào)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用PID調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：通過(guò)調(diào)節(jié)輸出電流的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。
電機(jī)過(guò)載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)：電機(jī)過(guò)載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測(cè)該狀態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。
內(nèi)部干擾抑制：驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過(guò)干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護(hù)器件和靜電泄放電路來(lái)對(duì)全部接口進(jìn)行ESD防護(hù)，使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。
485通訊干擾抑制：使用信號(hào)、電源隔離芯片對(duì)485收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。

接口定義

撥碼開(kāi)關(guān)的配置

1. 控制方式的配置

2.信號(hào)源選擇

3. 電機(jī)額定電流的配置

3. 工作模式的配置

典型用法

1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法

此用法工作過(guò)程為：使用電位器VR1調(diào)速；按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，B1彈起，電機(jī)停止，當(dāng)正轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B1無(wú)效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，B2彈起，電機(jī)停止，當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無(wú)效。


2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

此接法用法包括雙電位器獨(dú)立控制和雙電位器協(xié)同控制。對(duì)于獨(dú)立控制方式，使用兩個(gè)電位器對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制電機(jī)啟停和方向；對(duì)于協(xié)同控制方式，電位器VR2設(shè)定中點(diǎn)參考電壓，通過(guò)比較電位器VR1和VR2的輸出電壓對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速和方向控制。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位。

3.單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

此用法單片機(jī)通過(guò)輸出的PWM信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過(guò)IO控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和緊急停止。驅(qū)動(dòng)器的COM接單片機(jī)的電源地；IN1腳接單片機(jī)的PWM輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，分別用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和緊急制動(dòng)。通過(guò)限位開(kāi)關(guān)對(duì)進(jìn)反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行限位。

4.單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法

此用法可實(shí)現(xiàn)單片機(jī)通過(guò)脈沖信號(hào)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。驅(qū)動(dòng)器的COM與單片機(jī)的電源地相連；IN1接單片機(jī)的IO1，接受單片機(jī)的脈沖信號(hào)，用于控制電機(jī)步進(jìn)；IN2接單片機(jī)的IO2，用于控制步進(jìn)方向；IN3接單片機(jī)的IO3，用于控制緊急停止；VO與單片機(jī)的IO0相連，輸出完成信號(hào)，以通知單片機(jī)位置控制過(guò)程已完成；限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機(jī)不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉(zhuǎn)為 5V邏輯電平。

5.PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速的接法

此用法PLC通過(guò)模擬信號(hào)對(duì)電機(jī)調(diào)速，通過(guò)繼電器/開(kāi)關(guān)量控制電機(jī)啟停和正反轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器的COM與PLC的繼電器COM端及模擬量信號(hào)地相連；IN1接PLC的模擬量輸出AO，用于調(diào)速；IN2、 IN3分別接PLC的繼電器/晶體管輸出Y2和Y1，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；通過(guò)限位開(kāi)關(guān)SQ1和SQ2分別對(duì)正、反轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。

6.PLC脈沖信號(hào)位置控制的接法

此接法的工作過(guò)程為：IN1與PLC的Y3相連，來(lái)確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)方向及緊急制動(dòng);VO串聯(lián)240Ω的電阻后與COM間接一光耦，光耦輸出接PLC的+24V與X1，用于將完成信號(hào)反饋給PLC。

7.485通訊多機(jī)控制的接法

每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過(guò)驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來(lái)對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1.驅(qū)動(dòng)器正面內(nèi)部結(jié)構(gòu)

2.驅(qū)動(dòng)器背面內(nèi)部結(jié)構(gòu)

尺寸定義

尺寸為16.0cm×9.6cm ×5.6cm。安裝孔孔徑為4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為9mm。

附件：