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AQMD6010BLS-B2直流無刷電機(jī)

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參考價(jià)

面議

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱成都愛控電子科技有限公司
品牌
型號(hào)
所在地
廠商性質(zhì)
更新時(shí)間2021/1/12 13:54:47
訪問次數(shù)579

產(chǎn)品標(biāo)簽:

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電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)控制器

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

AQMD6010BLS-B2直流無刷電機(jī)

AQMD6010BLS-B2直流無刷電機(jī) 產(chǎn)品信息

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功能特點(diǎn)

? 支持電壓 9V~60V；額定輸出電流 10A，大輸出電流 20A

? 支持占空比調(diào)速（調(diào)壓）、轉(zhuǎn)矩控制（穩(wěn)流）、速度閉環(huán)控制（穩(wěn)速）、位置閉環(huán)

控制（角度、距離控制）多種調(diào)速方式

? 支持電位器、模擬信號(hào)、邏輯電平、開關(guān)量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸

入信號(hào)

? 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號(hào)可支持 0~3.3/5/10V 等

電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號(hào)線性度調(diào)整與邏

輯電平閾值配置

? 支持 RS485 多機(jī)通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協(xié)議，方便多種控制器（如 PLC）

通訊控制，支持通訊中斷停機(jī)保護(hù)

? 485 通訊隔離（-Ax 款）/485 共模電壓保護(hù)（-Bx 款）

? 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制，可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并精確定位

? 電機(jī)電流 PID 調(diào)節(jié)控制，大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)（剎車）電流可分別配置

? 支持驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測，可配置過熱保護(hù)溫度

? 支持驅(qū)動(dòng)器電源電壓監(jiān)測，可配置過壓/欠壓關(guān)斷監(jiān)測值

? 支持倍流輸出，啟動(dòng)、大負(fù)載時(shí)可大力矩輸出

? 支持電機(jī)過載限流和堵轉(zhuǎn)停機(jī)，以及瞬間大電流監(jiān)測，防止過流損壞電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器

? 內(nèi)置大功率剎車電阻可提供 6A 持續(xù)剎車電流

? 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、霍爾錯(cuò)誤保護(hù)、故障報(bào)警

? 支持電機(jī)正反轉(zhuǎn)限位，可外接兩個(gè)限位開關(guān)分別對(duì)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)限位

? 支持電機(jī)轉(zhuǎn)速測量，支持電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測/堵轉(zhuǎn)限位停轉(zhuǎn)

? 18kHz 的 PWM 頻率，電機(jī)調(diào)速無 PWM 囂叫聲

? 極小的 PWM 死區(qū)，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~*

? 全部接口 ESD 防護(hù)，可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境

? 使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

產(chǎn)品子系列

子系列名稱	型號(hào)	特色
標(biāo)準(zhǔn)款	AQMD6010BLS-A1	485隔離
經(jīng)濟(jì)款	AQMD6010BLS-A2	485隔離、低成本
基礎(chǔ)款	AQMD6010BLS-B2	低成本

注：經(jīng)濟(jì)款和基礎(chǔ)款須定制。

原理概述

本驅(qū)動(dòng)器使用的電機(jī)電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)

位置檢測、再生電流恒電流制動(dòng)（或稱剎車）技術(shù)和強(qiáng)大的 PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可完美地控制電

機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，

電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。

電機(jī)加減速控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)、加速度自動(dòng)控制的軟啟動(dòng)方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動(dòng)而反沖力小。支

持加減速時(shí)間和加減速加速度配置。

電機(jī)制動(dòng)（剎車）控制

電流自動(dòng)調(diào)節(jié)的能耗制動(dòng)方式，電機(jī)制動(dòng)時(shí)間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動(dòng)。支持制動(dòng)電流配

置。

電機(jī)換向控制

電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制，自動(dòng)進(jìn)行減速、軟制動(dòng)、軟啟動(dòng)控制，無論

換向信號(hào)改變多么頻繁，都不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)損壞。

電機(jī)穩(wěn)速控制

通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用 PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)

控制和時(shí)間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時(shí)速率控制平穩(wěn)且

超調(diào)小的特點(diǎn)，但在低速時(shí)可能速度控制不平穩(wěn)；時(shí)間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)

器控制多個(gè)電機(jī)在相同時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。

電機(jī)位置控制

通過霍爾信號(hào)檢測轉(zhuǎn)動(dòng)位置，使用 PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)

行減速。通過電機(jī)線圈以一定電流通電鎖定電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置。

電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制

由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動(dòng)器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實(shí)現(xiàn)電

機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。

電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù)

電機(jī)過載時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器可檢測該狀

態(tài)并對(duì)電機(jī)制動(dòng)。

內(nèi)部干擾抑制

為了保證電機(jī)回路電流測量的精度，驅(qū)動(dòng)電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)

干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動(dòng)電路干擾的影響。

外部干擾抑制

使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對(duì)全部接口進(jìn)行 ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而

使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。

技術(shù)參數(shù)

項(xiàng)目	參數(shù)
電源輸入電壓	DC 9V～60V
額定輸出電流	10A
大輸出電流	20A （倍流輸出） 12A （非倍流輸出）
大軟制動(dòng)電流	6A
瞬間過流關(guān)斷電流設(shè)定范圍	0~30A
輸出通道數(shù)	單路
倍流倍數(shù)可設(shè)定范圍	1.00~2.00
倍流時(shí)間可設(shè)定范圍	0.1S~99.9S
單端模擬信號(hào)范圍	0～10V范圍內(nèi)任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等
差分模擬信號(hào)范圍	-3.3V～3.3V，電壓范圍可配置，如也可配置為-2V～+2V
邏輯電平電壓范圍	0～24V范圍內(nèi)任意，LvTTL，TTL，HvTTL、PLC等
RS485通訊參數(shù)范圍	波特率1200～115200bps，數(shù)據(jù)位8，支持奇+1、偶+1、無校驗(yàn)+1，無校驗(yàn)+2停止位
對(duì)Modbus支持情況	支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能碼，可配置從站地址范圍1～128，支持廣播
電流檢測分辨率	0.01A
穩(wěn)流控制精度	0.02A
占空比調(diào)速范圍	-100.0%～0，0～100.0%
穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍	-3276.8Hz～3276.7Hz
位置控制調(diào)節(jié)范圍	-2147483648～2147483647
轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍	0～20.0A
限位控制	支持；可外接兩限位開關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位
軟啟動(dòng)/軟制動(dòng)	支持；可限流啟動(dòng)、制動(dòng)及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度
過流/堵轉(zhuǎn)保護(hù)	支持；過流時(shí)限流輸出；堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī)
電源反接保護(hù)	支持；內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù)
輸出短路保護(hù)	內(nèi)置20A速熔保險(xiǎn)絲
制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間	軟制動(dòng)通常0.1s～0.3s
主板工作溫度	-25℃～80℃
外形尺寸	13.6cm×8.2cm×4.5cm

尺寸定義

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驅(qū)動(dòng)器尺寸如圖 1.1所示。尺寸為 13.6cm×8.2cm×4.5cm。安裝孔孔徑為 4mm，安裝孔圓心到側(cè)邊的距離為 6mm。 undefined

注意：電源或電機(jī)接口的接線千萬不要與電位器、限位或通訊接口搭在一起，否則可能燒掉驅(qū)動(dòng)器部分器件。電源地或控制信號(hào)的地也不要與機(jī)殼相連，否則可能造成驅(qū)動(dòng)器工作不穩(wěn)定。如果有條件，機(jī)殼請(qǐng)與大地相連

撥碼開關(guān)的配置

1. 控制方式的配置

SW1-SW7	SW8	控制方式
任意	OFF	數(shù)字/模擬信號(hào)控制方式
從機(jī)地址	ON	485通訊控制方式

2、信號(hào)源選擇

SW4	SW5	SW8	信號(hào)源
OFF	OFF	OFF	電位器
ON	OFF	OFF	模擬信號(hào)
OFF	ON	OFF	PWM/脈沖/頻率
ON	ON	OFF	內(nèi)置程序

3. 電機(jī)額定電流的配置

SW1-SW3	SW4-SW7	SW8	電機(jī)額定電流值
OFF OFF OFF	任意	OFF	使用 485 配置的額定電流，默認(rèn) 8.4A
ON OFF OFF	任意	OFF	1A
OFF ON OFF	任意	OFF	2A
ON ON OFF	任意	OFF	3A
OFF OFF ON	任意	OFF	5A
ON OFF ON	任意	OFF	6A
OFF ON ON	任意	OFF	8A
ON ON ON	任意	OFF	10A

4. 工作模式的配置

SW4-SW5	SW6-SW7	SW8	調(diào)速方式
不同時(shí)為ON	OFF OFF	OFF	占空比調(diào)速
	ON OFF	OFF	力矩控制
	OFF ON	OFF	速度閉環(huán)控制
	ON ON	OFF	位置閉環(huán)控制
同時(shí)為ON	OFF OFF	OFF	電機(jī)學(xué)習(xí)
	ON OFF	OFF	行程學(xué)習(xí)
	OFF ON	OFF	預(yù)設(shè)速度控制
	ON ON	OFF	保留

典型接法示例

1. 單電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速點(diǎn)動(dòng)控制的接法

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點(diǎn)動(dòng)控制方式使用電位器調(diào)速的工作過程為：按下B1，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B1彈起，電機(jī)停止；當(dāng)正轉(zhuǎn)限位后電機(jī)停止，再按B1無效；按下B2，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使用電位器調(diào)速；B2彈起，電機(jī)停止；當(dāng)反轉(zhuǎn)限位時(shí)電機(jī)停止，再按B2無效。

2. 雙電位器占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法
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此接法的雙電位器可以分為獨(dú)立控制和協(xié)同控制，當(dāng)為獨(dú)立控制時(shí)對(duì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速，通過開關(guān)控制電機(jī)使能和切換電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，通過限位開關(guān)對(duì)正反轉(zhuǎn)限位；檔位協(xié)同控制時(shí)，設(shè)電位器2的電壓為參考電壓，調(diào)節(jié)IN1和IN2的電壓，用于電機(jī)調(diào)節(jié)速度和方向。

3.單片機(jī)PWM信號(hào)占空比/閉環(huán)調(diào)速方式接法

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此接法的工作過程為：單片機(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1腳接單片機(jī)的PWM的輸出，用于調(diào)速；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。

4.單片機(jī)脈沖信號(hào)位置控制的接法

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此接法的工作過程為：單片機(jī)的電源地接驅(qū)動(dòng)模塊的COM口；IN1與單片機(jī)的IO1相連，來確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；VO與單片機(jī)的IO0相連，用于完成信號(hào)控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)及緊急制動(dòng)。注：VO輸出為3.3V邏輯電平，若單片機(jī)不接受3.3V邏輯電平，需要將其轉(zhuǎn)為5V邏輯電平。

5.PLC模擬信號(hào)占空比調(diào)速的接法

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此接法的工作過程為：IN1與PLC的AO端口連接，用于調(diào)速；IN2與PLC的Y2，控制電機(jī)正轉(zhuǎn)；IN3與PLC的Y1連接，控制電機(jī)反轉(zhuǎn)。

6.PLC脈沖信號(hào)位置控制的接法

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此接法的工作過程為：IN1與PLC的Y3相連，來確定脈沖的個(gè)數(shù)，用于電機(jī)位置控制；IN2和IN3與單片機(jī)的兩個(gè)IO相連，控制電機(jī)方向及緊急制動(dòng);VO串聯(lián)240Ω的電阻后與COM間接一光耦，光耦輸出接PLC的+24V與X1，用于將完成信號(hào)反饋給PLC。

7.485通訊多機(jī)控制的接法

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每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的485通訊線按A-A、B-B的方式并聯(lián)后跟一臺(tái)485主站相連，485主站通過驅(qū)動(dòng)器配置的從站地址來對(duì)每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器獨(dú)立操作。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)器配置的地址應(yīng)，不能與其它驅(qū)動(dòng)器重復(fù)。

附：AQMDxxxxBLS系列電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型參考