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      UIM241IE系列一體化電機 閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2022/5/7 14:55:39
      • 訪問次數(shù)378
      產(chǎn)品標簽:

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      上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機器人技術(shù)有限公司)是一家留學人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念,即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種機器人積木化的理念為用戶提供了自動化系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設(shè)計和產(chǎn)品化。實踐證明,一個原來需要12個月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計人員可以在3個月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會超過5天,并且無需擔心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機和工控平板,CAN智能伺服步進一體機,CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗,實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制服務。這種服務的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實踐,開辟機器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機器人領(lǐng)域的企業(yè),推動機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
      機器人
      UIM241IE系列一體化電機 閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡 單,高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài) 變化通知功能,全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成??刂乞?qū)動器外殼為全 鋁合金鑄件,堅固耐......
      UIM241IE系列一體化電機 閉環(huán)步進伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      UIM241IE系列 一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)



      UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡 單,高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài) 變化通知功能,全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成。控制驅(qū)動器外殼為全 鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。


      步進電機端口:

      端口

      說明

      A+/A-

      步進電機的A相接線

      B+/B-

      步進電機的B相接線


      接線端口:

      端口

      符號

      說明

      1

      V+

      工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同)

      2

      GND

      工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯)

      3

      RX

      上位機串口的RX引腳; DB9插頭的引腳2;DB25插頭的引腳3

      4

      TX

      上位機串口的TX引腳; DB9插頭的引腳3;DB25插頭的引腳2

      5

      GND

      上位機串口的GND;DB9插頭的引腳5DB25插頭的引腳7

      6

      AG

      傳感器輸入的模擬地

      7

      S1

      傳感器信號輸入1

      8

      S2

      傳感器信號輸入2

      9

      S3

      傳感器信號輸入3




      產(chǎn)品型號說明:




      - 產(chǎn)品特征:


      嵌入式微處理機

      高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)

      位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位

      高精度編碼器,自閉環(huán)控制

      高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制

      3個傳感器輸入端口,包含212位模擬量輸入端口, 可選1個使用

      10種控制事件實時狀態(tài)變化通知

      8種傳感器事件觸發(fā)13種預設(shè)實施控制動作

      指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀

      智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面

       

      產(chǎn)品特征

      高定位精度,多種控制模式

      高速,高響應

      驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩

      節(jié)能高效,平滑低噪音

       

      電機驅(qū)動特性

      寬電壓輸入1248VDC

      電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整

      微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

      細分和電流控制準確

       

      通訊特性

      RS232三線串口通訊

      57600波特率

       

      編碼器

      正交編碼器

      編碼器分辨率多種可選

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