UIM241IE系列 一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)
UIM241IE系列是使用RS232通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過RS232指令操控UIM241IE系列閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡 單,高容錯。UIM241IE系列是使用正交編碼器的自閉環(huán)控制。運動控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運動控制和實時狀態(tài) 變化通知功能,全部控制循環(huán)在1毫秒內(nèi)完成。控制驅(qū)動器外殼為全 鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術(shù),革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。
步進電機端口:
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口 符號 說明 1 V+ 工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同) 2 GND 工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯) 3 RX 上位機串口的RX引腳; DB9插頭的引腳2;DB25插頭的引腳3 4 TX 上位機串口的TX引腳; DB9插頭的引腳3;DB25插頭的引腳2 5 GND 上位機串口的GND;DB9插頭的引腳5;DB25插頭的引腳7 6 AG 傳感器輸入的模擬地 7 S1 傳感器信號輸入1 8 S2 傳感器信號輸入2 9 S3 傳感器信號輸入3
產(chǎn)品型號說明:
- 產(chǎn)品特征:
嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP(數(shù)字信號處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)
- 位置記錄/反饋,可指令或傳感器復位
- 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
- 高級運動控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制
- 3個傳感器輸入端口,包含2個12位模擬量輸入端口, 可選1個使用
- 10種控制事件實時狀態(tài)變化通知
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預設(shè)實施控制動作
- 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡單直觀
- 智能控制,高容錯,傻瓜型用戶界面
產(chǎn)品特征
- 高定位精度,多種控制模式
- 高速,高響應
- 驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩
- 節(jié)能高效,平滑低噪音
電機驅(qū)動特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整
- 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確
通訊特性
- RS232三線串口通訊
- 57600波特率
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選