伺服電機(jī)，也稱為交流同步電機(jī)，是機(jī)器制造商的靈活解決方案。它們結(jié)合了令人難以置信的能源效率與緊湊的尺寸，扭矩容量比相同尺寸的感應(yīng)電機(jī)高60%。像任何工具一樣，伺服系統(tǒng)也不是的：這些電機(jī)可能會(huì)出現(xiàn)故障，從而影響生產(chǎn)率和安全性。這就是為什么有必要了解伺服電機(jī)故障的典型原因。密切關(guān)注這些基本上可以預(yù)防的問(wèn)題將有助于減少停機(jī)時(shí)間，并確保您在這些電機(jī)的整個(gè)生命周期中獲得性能。

　　1.軸承故障

　　伺服電機(jī)中的軸承故障非常普遍，并且有多種原因。當(dāng)然，隨著時(shí)間的推移，軸承會(huì)隨著反復(fù)使用而自然磨損。電機(jī)安裝或重新安裝不正確也會(huì)使這些軸承錯(cuò)位。軸承故障的一個(gè)明顯跡象是異常聲音，包括電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)的咆哮或尖叫。

　　預(yù)測(cè)性維護(hù)是防止軸承故障的方法。持續(xù)檢查電機(jī)以更換壞軸承將顯著提高電機(jī)的使用壽命，并允許您在不會(huì)影響生產(chǎn)力的方便時(shí)間安排維修。與值得信賴的維修合作伙伴合作以確保正確更換軸承至關(guān)重要。關(guān)鍵應(yīng)用還可以考慮使用安裝在電機(jī)上的振動(dòng)傳感器，這有助于及早檢測(cè)軸承故障。

　　2.剎車失靈

　　伺服電機(jī)制動(dòng)器用于在驅(qū)動(dòng)器停用或關(guān)閉時(shí)將負(fù)載固定到位。大多數(shù)伺服電機(jī)制動(dòng)器僅用于保持而不用于動(dòng)態(tài)停止。使用制動(dòng)器重復(fù)停止或多次緊急停止可能會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)器磨損到需要更換的程度。

　　由于許多伺服電機(jī)采用IP65防護(hù)設(shè)計(jì)，因此制動(dòng)器通常封閉在外殼中，不易檢查或更換。做法是始終在靜止時(shí)接合電機(jī)制動(dòng)器。制動(dòng)器接合后，可以禁用到電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。如果偶爾急停和動(dòng)態(tài)停止需要制動(dòng)器，機(jī)器應(yīng)使用單獨(dú)的制動(dòng)器，如KEB的雙C面或彈簧組制動(dòng)器，它們能夠重復(fù)動(dòng)態(tài)停止。

　　3.繞組和電纜故障

　　繞組不良是伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因。電機(jī)內(nèi)的這些銅線圈可能會(huì)因水污染而受損-或者由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)的自然振動(dòng)而隨著時(shí)間的推移會(huì)更慢。同樣，系統(tǒng)的電源、控制或反饋電纜會(huì)隨著時(shí)間的推移而失去完整性，導(dǎo)致故障或電壓尖峰關(guān)閉電機(jī)。

　　如果伺服電機(jī)暴露在任何污染物中，包括冷卻液或水，檢查繞組故障是關(guān)鍵。（我們將在下面詳細(xì)討論這一點(diǎn)。）即使是未受污染的繞組也應(yīng)進(jìn)行檢查，因?yàn)樗鼈兇_實(shí)會(huì)自然磨損。重新纏繞失效的線圈將使電機(jī)保持良好的運(yùn)行狀態(tài)并限度地延長(zhǎng)其使用壽命。

　　防止布線故障的方法之一是投資可靠的電纜。高質(zhì)量的反饋電纜將提升系統(tǒng)的整體性能，實(shí)現(xiàn)快速、無(wú)錯(cuò)誤的連接。無(wú)論質(zhì)量如何，都應(yīng)定期測(cè)試電纜作為故障排除工作的一部分。

　　4.污染

　　污染是我們迄今為止觸及的許多電機(jī)問(wèn)題背后的根本原因。盡管它們普遍堅(jiān)固，但伺服系統(tǒng)可能會(huì)受到某些物質(zhì)的嚴(yán)重?fù)p害，包括冷卻液、油，甚至是灰塵等常見(jiàn)的碎屑。后者會(huì)阻塞系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包括導(dǎo)致過(guò)熱的風(fēng)扇。液體污染物會(huì)影響電機(jī)的軸承、編碼器、繞組等。

　　勤奮是避免伺服污染的關(guān)鍵，定期檢查和清潔也是如此。*封閉的電機(jī)系統(tǒng)和密封電機(jī)繞組有助于防止這些有害物質(zhì)進(jìn)入并影響系統(tǒng)，特別是對(duì)于那些在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行的系統(tǒng)。

　　5.過(guò)熱

　　過(guò)熱是包括伺服電機(jī)在內(nèi)的大多數(shù)機(jī)器的嚴(yán)重威脅。過(guò)熱可能會(huì)損壞電機(jī)和連接系統(tǒng)內(nèi)的部件，從而導(dǎo)致代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間。伺服系統(tǒng)熱損壞的常見(jiàn)原因包括電機(jī)堵塞、環(huán)境溫度高和運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)。

　　熱損壞通常是潛伏的：過(guò)熱的伺服器可能不會(huì)顯示出明顯的損壞跡象，但最終會(huì)因此而失敗。值得慶幸的是，當(dāng)溫度超過(guò)安全閾值時(shí)，大多數(shù)伺服電機(jī)都包含故障保護(hù)功能以關(guān)閉系統(tǒng)。

　　舊的、磨損的零件是舊電機(jī)過(guò)熱的常見(jiàn)原因，只需更換它們即可解決。理想情況下，伺服電機(jī)將在氣候受控的環(huán)境中運(yùn)行以限制過(guò)熱，但這并不總是可行的。適當(dāng)?shù)耐L(fēng)將有助于控制伺服系統(tǒng)過(guò)熱的威脅——這將使受壓系統(tǒng)有足夠的時(shí)間在繼續(xù)運(yùn)行之前冷卻下來(lái)。