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      UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列)

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時(shí)間2022/5/7 14:50:52
      • 訪問次數(shù)487
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機(jī)器人技術(shù)有限公司)是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊(cè)于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛寶智能機(jī)器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導(dǎo)機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念,即機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)全部由一個(gè)個(gè)獨(dú)立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動(dòng)化系統(tǒng)。這種機(jī)器人積木化的理念為用戶提供了自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)和產(chǎn)品化。實(shí)踐證明,一個(gè)原來需要12個(gè)月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計(jì)人員可以在3個(gè)月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會(huì)超過5天,并且無需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機(jī)和工控平板,CAN智能伺服步進(jìn)一體機(jī),CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個(gè)控制系統(tǒng)的定制服務(wù)。這種服務(wù)的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實(shí)踐,開辟機(jī)器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機(jī)器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè),推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
      機(jī)器人
      UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列) UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。
      UIM242步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 (CAN總線通訊控制系列) 產(chǎn)品信息

      UIM242系列 (CAN總線通訊控制) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器



      UIM242系列是使用CAN總線通訊的微型一體化步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于16.5mm。CAN總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備CAN總線網(wǎng)關(guān)后,用戶可使用基于RS232的指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。用戶只需一個(gè)CAN總線網(wǎng)關(guān),就可同時(shí)控制*多100臺(tái)UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器。UIM242系列運(yùn)動(dòng)控制器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。UIM242系列能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機(jī))。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能64位計(jì)算精度的DSP嵌入式微處理系統(tǒng),運(yùn)動(dòng)控制和事件變化通知均在1-2毫秒內(nèi)完成。外殼為全鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐用,散熱性能好。


      步進(jìn)電機(jī)端口:

      端口

      說明

      A+/A-

      步進(jìn)電機(jī)的A相接線

      B+/B-

      步進(jìn)電機(jī)的B相接線

       

      接線端口:

      端口

      符號(hào)

      說明

      1

      V+

      工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同)

      2

      GND

      工作電壓地線,即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò))

      3

      CANH

      CAN總線的高位線

      4

      CANL

      CAN總線的低位線

      5

      AG

      傳感器輸入的模擬地

      6

      S1

      傳感器信號(hào)輸入1

      7

      S2

      傳感器信號(hào)輸入2

      8

      S3

      傳感器信號(hào)輸入3

      9

      P4

      TTL電平信號(hào)輸出




      - 產(chǎn)品特征:



      微型一體化設(shè)計(jì)

      - 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm

      - 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì),亦可分立工作

      - 鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用,便于散熱

       

      DSP嵌入式微處理機(jī)

      - 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP

      - 支持編碼器,實(shí)現(xiàn)自閉環(huán)控制

      - 線性/非線性加減速,S曲線PT/PVT位移控制

      - 3個(gè)傳感器輸入端口,包含2個(gè)12位模擬量輸入端口,可選1個(gè)使用

      - 1端口TTL電平輸出,由3種事件或指令控制

      - 10類事件/狀態(tài)變化通知

      - 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作

       

      電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性

      - 1248VDC輸入電壓

      - 微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機(jī)/使能

      - 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確,42/57電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)4000轉(zhuǎn)/分鐘

       

      通訊特性

      - 主動(dòng)CAN2.0B, 全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線

      - *高1M比特/秒,*遠(yuǎn)10公里通訊距離

      - 聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)器可達(dá)100個(gè)

      - 差分總線,抗噪能力強(qiáng)




      產(chǎn)品型號(hào)說明:



      - 產(chǎn)品參數(shù):

      通訊方式(環(huán)境溫度25℃)

      通訊協(xié)議

      主動(dòng)CAN2.0B

      物理連接

      二線制,CANH,CANL,雙絞線

      CAN總線驅(qū)動(dòng)

      支持1百萬比特率的運(yùn)行速率

      差分總線,短路/高壓/過熱關(guān)斷保護(hù)

      可連接點(diǎn)100個(gè)

      工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)

      供電電源

      12-48VDC

      輸出電流

      峰值2A/4A/8A每相(指令調(diào)整)

      驅(qū)動(dòng)方式

      恒相流PWM控制

      勵(lì)磁方式

      整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16細(xì)分

      絕緣電阻

      在常溫常壓下>100MΩ

      絕緣強(qiáng)度

      在常溫常壓下0.5KV,1分鐘

      工作環(huán)境

      冷卻方式

      自然冷卻

      工作場合

      盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體

      工作溫度

      -40℃~+85℃

      工作濕度

      <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

      工作震動(dòng)

      3GMAX





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