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      UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地上海市
      • 廠商性質(zhì)其他
      • 更新時間2022/5/7 14:54:13
      • 訪問次數(shù)795
      產(chǎn)品標(biāo)簽:

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      上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司(原名:上海優(yōu)愛寶機器人技術(shù)有限公司)是一家留學(xué)人員創(chuàng)辦的高科技企業(yè),注冊于浦東張江高科技園區(qū),2015年12月28日起正式更名為:上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司。公司致力于模塊化工業(yè)自動控制系統(tǒng)及機器人的研制和銷售。優(yōu)愛寶公司倡導(dǎo)機器人及自動化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計及制造理念,即機器人自動化系統(tǒng)全部由一個個獨立自主的模塊組成,各模塊間采用統(tǒng)一的通信協(xié)議,不同模塊可以靈活拼裝,形成不同功能的自動化系統(tǒng)。這種機器人積木化的理念為用戶提供了自動化系統(tǒng)設(shè)計的人性化和便捷性。使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品,可以讓不熟悉工控系統(tǒng)底層工作原理用戶也能在極短的時間內(nèi)完成設(shè)計和產(chǎn)品化。實踐證明,一個原來需要12個月的工控系統(tǒng),使用優(yōu)愛寶公司的模塊化產(chǎn)品后,普通設(shè)計人員可以在3個月內(nèi)完成。其中全部控制系統(tǒng)的安裝調(diào)試不會超過5天,并且無需擔(dān)心系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。公司目前能夠提供構(gòu)建一般工控系統(tǒng)所需要的模塊組件以及相關(guān)軟件,并且仍在開發(fā)更多的工控模塊。這些模塊包括但不限于:基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的工控主機和工控平板,CAN智能伺服步進一體機,CAN智能特種傳感器,CAN智能工控網(wǎng)關(guān),CAN智能輸入輸出控制模塊,CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊,CAN工業(yè)RFID模塊等等50幾種產(chǎn)品。其中95%產(chǎn)品擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。為了更好的滿足用戶體驗,實現(xiàn)工業(yè)系統(tǒng)設(shè)計人性化和便捷性,公司為用戶提供從模塊到整個控制系統(tǒng)的定制服務(wù)。這種服務(wù)的目的在于為用戶提供極為迅速和可靠系統(tǒng)解決方案,用戶可以擁有這些方案和后期產(chǎn)品的知識產(chǎn)權(quán)。公司希望通過*的研發(fā)理念和工作實踐,開辟機器人研究制造領(lǐng)域的新思維和新境界,從而使機器人產(chǎn)品像家用電腦一樣走入普通百姓的日常生活中。公司立志成為國內(nèi)及世界機器人領(lǐng)域的企業(yè),推動機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。
      機器人
      UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng)UIM62HXX系列是專為機器人運動控制開發(fā)的微型高性能步進電機運動控制器,提供了簡單可靠,便捷、微型化的機器人控制系統(tǒng)方案。除了具備UIM242系列控制驅(qū)動一體機的所有性能外,增加了以下功能:高速性3000-6000rpm,高轉(zhuǎn)矩,PVT3次樣條運動插補,精確同步,24-48V寬電壓輸入,可接受36位多圈值編碼器。其驅(qū)動和控制系統(tǒng)均封裝在......
      UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進電機伺服系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

      UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)



      步進電機端口:

      端口

      說明

      A+/A-

      步進電機的A相接線

      B+/B-

      步進電機的B相接線


      接線端口:

      端口

      符號

      說明

      1

      V+

      工作電壓正:24-48VDC

      2

      GND

      工作電壓負(fù),即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯)

      3

      CANH

      CAN總線的高位線

      4

      CANL

      CAN總線的低位線

      5

      AG

      傳感器輸入的模擬地

      6

      P1

      I/O端口1

      7

      P2

      I/O端口2

      8

      P3

      I/O端口3

      9

      P4

      I/O端口4

      10

      P5

      5V/60mA功率輸出


      性能指標(biāo): 


      - 產(chǎn)品特征:


      微型一體化設(shè)計

      - 外形57mmx57mmx22mm

      - 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作

      - 鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱

       

      DSP嵌入式微處理機

      - 高性能64位計算精度硬件DSP

      - 支持值編碼器(增量式編碼器可選),實現(xiàn)自閉環(huán)控制

      - JOG恒速控制,PTP點位控制,PVT3次樣條曲線運動插補

      - 60個電機控制器之間同步誤差<>

      - 用戶編程,脫離上位機執(zhí)行復(fù)雜插補運動

      - 4端口傳感器輸入

      - 4TTL電平輸出,由3種事件或指令控制

      - 15種事件實時狀態(tài)變化通知

      - 10種傳感器事件觸發(fā)16種預(yù)設(shè)實時控制動作

       

      電機驅(qū)動特性

      - 電壓輸入24-48VDC

      - 微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能

      - 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn),57電機轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘

       

      通訊特性

      - 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線

      - 1Mbps,最遠(yuǎn)10Km通訊距離

      - 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進達(dá)100

      - 差分總線,強抗噪特性



      產(chǎn)品型號說明:





      - 產(chǎn)品參數(shù):

      通訊方式(環(huán)境溫度25℃)

      通訊協(xié)議

      主動CAN2.0B

      物理連接

      二線制,CANH,CANL,雙絞線

      CAN總線驅(qū)動

      支持1百萬比特率的運行速率,可連接點100

      滿足ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)物理層要求

      短路保護/高壓瞬態(tài)保護/自動熱關(guān)斷保護

      采用差分總線,具有很強的抗噪性能

      工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃)

      供電電源

      24-48VDC

      輸出電流

      峰值4A/8A每相(用戶指令調(diào)整)

      驅(qū)動方式

      恒相流PWM控制

      勵磁方式

      整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16細(xì)分

      工作環(huán)境

      冷卻方式

      自然冷卻

      工作場合

      盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體

      工作溫度

      -40~+85

      工作濕度

      <80%RH,無凝露,無結(jié)霜

      工作震動

      3GMAX

      保存溫度

      -50~+150

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