UIM62HXX系列 高速一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)
步進電機端口:
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口 符號 說明 1 V+ 工作電壓正:24-48VDC 2 GND 工作電壓負(fù),即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯) 3 CANH CAN總線的高位線 4 CANL CAN總線的低位線 5 AG 傳感器輸入的模擬地 6 P1 I/O端口1 7 P2 I/O端口2 8 P3 I/O端口3 9 P4 I/O端口4 10 P5 5V/60mA功率輸出
性能指標(biāo):
- 產(chǎn)品特征:
微型一體化設(shè)計
- 外形57mmx57mmx22mm
- 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作
- 鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 高性能64位計算精度硬件DSP
- 支持值編碼器(增量式編碼器可選),實現(xiàn)自閉環(huán)控制
- JOG恒速控制,PTP點位控制,PVT3次樣條曲線運動插補
- 60個電機控制器之間同步誤差<>
- 用戶編程,脫離上位機執(zhí)行復(fù)雜插補運動
- 4端口傳感器輸入
- 4TTL電平輸出,由3種事件或指令控制
- 15種事件實時狀態(tài)變化通知
- 10種傳感器事件觸發(fā)16種預(yù)設(shè)實時控制動作
電機驅(qū)動特性
- 電壓輸入24-48VDC
- 微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細(xì)分和電流控制精準(zhǔn),57電機轉(zhuǎn)速可達(dá)6000轉(zhuǎn)/分鐘
通訊特性
- 主動CAN2.0B,全網(wǎng)僅用2根導(dǎo)線
- 1Mbps,最遠(yuǎn)10Km通訊距離
- 可聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)步進達(dá)100個
- 差分總線,強抗噪特性
產(chǎn)品型號說明:
- 產(chǎn)品參數(shù):
通訊方式(環(huán)境溫度25℃) | |
通訊協(xié)議 | 主動CAN2.0B |
物理連接 | 二線制,CANH,CANL,雙絞線 |
CAN總線驅(qū)動 | 支持1百萬比特率的運行速率,可連接點100個 |
滿足ISO-11898標(biāo)準(zhǔn)物理層要求 | |
短路保護/高壓瞬態(tài)保護/自動熱關(guān)斷保護 | |
采用差分總線,具有很強的抗噪性能 | |
工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃) | |
供電電源 | 24-48VDC |
輸出電流 | 峰值4A/8A每相(用戶指令調(diào)整) |
驅(qū)動方式 | 恒相流PWM控制 |
勵磁方式 | 整步,半步,4細(xì)分,8細(xì)分,16細(xì)分 |
工作環(huán)境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH,無凝露,無結(jié)霜 |
工作震動 | 3GMAX |
保存溫度 | -50℃~+150℃ |