步進電機可用于各種應用，特別是在機器人領(lǐng)域。由于步進電機在精確定位和可靠的重復運動方面表現(xiàn)出色，因此非常適合需要長序列快速、準確運動的應用?？刂撇竭M電機的基本方法是以正確的順序為齒輪周圍的線圈通電和斷電。改變線圈激活的順序和時間是工程師根據(jù)其應用需求定制步進電機操作的方式。流向步進電機的電流變化會產(chǎn)生極其細微和精確的定位差異。

　步進電機的精度取決于它的步數(shù)——也就是說，它在一個完整的旋轉(zhuǎn)周期中占據(jù)的不同位置的數(shù)量。步數(shù)更多的步進電機將更能夠產(chǎn)生更精確的定位差異。步進電機可以達到的精度水平稱為電機的分辨率。

　步進電機控制的主要模式有：

　1、波浪驅(qū)動/單相：一個線圈按順序一次激活。這是步進電機運行的最基本模式，產(chǎn)生的分辨率。

　2、全步：兩個線圈依次同時被激活，所以轉(zhuǎn)子的極位置實際上是在每個線圈之間。這種模式對于提高電機的扭矩和速度很有用，但它不會增加電機的分辨率，因為它仍然具有相同的步數(shù)。

　3、半步：激活一個線圈，然后在下一步同時激活兩個線圈。因此，轉(zhuǎn)子一次移動半步，從一個線圈處于活動狀態(tài)時的直接對準位置移動到兩個線圈處于活動狀態(tài)時的分開對準。這種模式實際上為電機的旋轉(zhuǎn)增加了額外的步數(shù)，因此它大大提高了分辨率。

　4、微步：使用一系列正弦波脈沖激活線圈，這些脈沖以極小的步長移動轉(zhuǎn)子。由于能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子的全步循環(huán)細分為最多256步，因此此方法可產(chǎn)生此處列出的所有方法中分辨率的方法。微步進還可以非常平穩(wěn)和一致地移動轉(zhuǎn)子，這有助于減少電機部件的振動、噪音和磨損。

　由于這些優(yōu)點，微步進是當今應用中步進電機見的激活方式。增加線圈數(shù)和磁極數(shù)也可以提高步進電機的分辨率。專業(yè)工程師使用的步進電機大多有大量的線圈，在微步之前可以提供200步左右。總之，這些選項為使用步進電機的工程師提供了許多不同的選擇，以提高電機分辨率的精度。

　每個步進電機都由驅(qū)動電路控制，驅(qū)動電路將電流傳輸?shù)骄€圈以激活它們。因為控制步進電機運動的整個機制是從電機控制器開始的，所以根據(jù)實踐仔細設計步進電機的控制是非常重要的。下一節(jié)我們就來快速看一下設計步進電機驅(qū)動電路時需要知道的基礎(chǔ)知識。