UIM241系列 (RS232串口通訊控制) 步進電機驅(qū)動器
UIM241系列微型智能型步進電使用RS232通訊協(xié)議。加上對應(yīng)的法蘭后,能直接固定在42/57/86/110等系列的步進電機上。用戶通過RS232指令操控UIM241系列運動控制器。指令結(jié)構(gòu)簡單,高容錯。用戶無需了解任何關(guān)于步進電機驅(qū)動的知識。UIM 241系列運動控制器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。使用高級運動控制模塊,UIM241系列能在0.25秒內(nèi)將57電機從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機)。運動控制器外殼為全鋁合金鑄件,堅固耐用,散熱性能好。
步進電機端口:
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進電機的A相接線 |
B+/B- | 步進電機的B相接線 |
接線端口:
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 241Lxx/241Cxx/241Hxx的電壓不同) |
2 | GND | 工作電壓地線,即0V (工作電壓正負極不可接錯) |
3 | RX | 上位機串口的RX引腳;DB9插頭的引腳2;DB25插頭的引腳3 |
4 | TX | 上位機串口的TX引腳;DB9插頭的引腳3;DB25插頭的引腳2 |
5 | GND | 上位機串口的GND;DB9插頭的引腳5;DB25插頭的引腳7 |
6 | AG | 傳感器輸入的模擬地 |
7 | S1 | 傳感器信號輸入1 |
8 | S2 | 傳感器信號輸入2 |
9 | S3 | 傳感器信號輸入3 |
- 產(chǎn)品特征:
微型一體化設(shè)計
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機一體化設(shè)計,亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機殼,堅固耐用,便于散熱
DSP嵌入式微處理機
- 內(nèi)置64位高性能DSP嵌入式微處理器
- 線性/非線性加減速,S曲線PT/PVT位移控制
- 支持編碼器,實現(xiàn)自閉環(huán)控制
- 3個傳感器輸入端口,包含2個12位模擬量輸入端口,可選1個使用
- 10類事件/狀態(tài)變化通知
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實施控制動作
電機驅(qū)動特性
- 12–48VDC 輸入電壓
- 微步1-16細分,H橋雙極恒流,在線可控脫機/使能
- 細分和電流控制準確,42/57電機轉(zhuǎn)速可達4000轉(zhuǎn)/分鐘
通訊特性
- RS232三線串口通訊
- 57600波特率
產(chǎn)品型號說明:
- 產(chǎn)品參數(shù):
通訊方式(環(huán)境溫度25℃) | |
與PC通訊 | RS232, 三線制 |
物理連接 | 三線制:TX, RX, GND |
通訊波特率 | 57600bps |
波特率設(shè)定方式 | 用戶指令設(shè)置 |
工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃) | |
供電電源 | 12-48VDC |
輸出電流 | 峰值2A/4A/8A每相(指令調(diào)整) |
驅(qū)動方式 | 恒相流PWM控制 |
勵磁方式 | 整步,半步,4細分,8細分,16細分 |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV,1分鐘 |
工作環(huán)境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH,無凝露,無結(jié)霜 |
工作震動 | 3GMAX |