UIM243系列 (電壓調(diào)控)微型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
UIM243系列是自帶微處理器的電壓調(diào)速微型高性能的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng) 控制器。其特點(diǎn)在于體積小,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)。UIM243系列加上對 應(yīng)法蘭后,能直接固定在42/57等系列電機(jī),UIM243系列A/B的嵌入 式微處理器使得在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)具備加速功能,能在0.3秒以內(nèi)從0加 速到1900轉(zhuǎn)/分鐘(基于1.8度電機(jī)),避免由于啟動(dòng)頻率太快而死 機(jī)。用戶可以通過微調(diào)電阻調(diào)定速度(UIM243系列A),也可以通 過外置可調(diào)電位器調(diào)節(jié)速度(UIM243系列B),或者使用用戶提供 的0-5V電壓調(diào)節(jié)速度(UIM243系列B)。通電即轉(zhuǎn),無需上位機(jī)參 與控制。同時(shí)其具備高速電流補(bǔ)償功能,能補(bǔ)償電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)反 電動(dòng)勢造成的影響。驅(qū)動(dòng)器外殼采用全鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐用,散熱性能良好。
步進(jìn)電機(jī)端口:
端口 | 說明 |
A+/A- | 步進(jìn)電機(jī)的A相接線 |
B+/B- | 步進(jìn)電機(jī)的B相接線 |
接線端口:
端口 | 符號 | 說明 |
1 | V+ | 工作電壓正極,12-38VDC(注: 243Lxx/243Cxx的電壓不同) |
2 | GND | 工作電壓地線,即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)) |
3 | ENA | 脫機(jī)信號;低電平(與GND接通時(shí)),轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài);高電平或懸空時(shí),電機(jī)處于受控狀態(tài) |
4 | ON | 停止或啟動(dòng);低電平時(shí)電機(jī)鎖定;高電平;高電平或懸空時(shí),電機(jī)處于受控狀態(tài) |
5 | H/L | 速度檔位設(shè)定;低電平時(shí)為低速擋,高電平或懸空時(shí)為高速檔 |
6 | DIR | 方向信號輸入端;高、低電平控制轉(zhuǎn)向;懸空時(shí)為高電平 |
7 | Vr | 5V輸出,用作參考電壓 |
8 | SPD | 調(diào)速電壓輸入(0-5V) |
- 產(chǎn)品特征:
微型一體化設(shè)計(jì)
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì),亦可分立工作
- 精鑄鋁合金機(jī)殼,堅(jiān)固耐用,便于散熱
電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
- 自帶脈沖發(fā)生器,接電即轉(zhuǎn),在線可控啟動(dòng)/停止、正/反轉(zhuǎn)、脫機(jī)/使能
- 板上電位器調(diào)速(UIM243XXA)
- 外置電位器調(diào)速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 外部電壓調(diào)速,0.15-1900RPM(UIM243XXB)
- 自動(dòng)電流減半,節(jié)能降溫
產(chǎn)品型號說明:
- 產(chǎn)品參數(shù):
控制方式(環(huán)境溫度25℃) | |
通訊 | 4線:運(yùn)行/停止, 正/反轉(zhuǎn),使能/脫機(jī), 高/低速檔 |
板上可調(diào)電阻 | 10千歐 |
用戶自備可調(diào)電阻 | 10千歐 |
用戶提供參考電壓 | 0-5VDC |
工作電氣性能(環(huán)境溫度25℃) | |
供電電源 | 12-38VDC (243Lxx/243Cxx的電壓不同) |
輸出電流 | 峰值2A/4A/8A每相(指令調(diào)整) |
驅(qū)動(dòng)方式 | 斬波恒流PWM控制 |
勵(lì)磁方式 | 16細(xì)分 |
調(diào)速范圍 | 8Hz-102KHz,即0.15-1912.5轉(zhuǎn)/分(1.8 度電機(jī)) |
工作環(huán)境 | |
冷卻方式 | 自然冷卻 |
工作場合 | 盡量避免粉塵、煙霧及腐蝕性氣體 |
工作溫度 | -40℃~+85℃ |
工作濕度 | <80%RH,無凝露,無結(jié)霜 |
工作震動(dòng) | 3GMAX |