UIM242IE系列 RS232串口閉環(huán)一體化步進(jìn)伺服系統(tǒng)
UIM242IE系列是使用CAN總線通訊的微型一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)。CAN總線通訊具備高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備CAN總線網(wǎng)關(guān)后,用戶可使用指令轉(zhuǎn)成CAN協(xié)議指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制UIM24202IE/04IE/08IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器,就可同時(shí)控制*多100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)伺服。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 高容錯(cuò)。用戶無(wú)需了解步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。UIM24202IE/04IE/08IE能在0.25秒內(nèi)將電機(jī)從0加速到4000轉(zhuǎn)/分(基于1.8度電機(jī))。運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng),具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能,全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服外殼為全鋁合金鑄件,堅(jiān)固耐用,散熱性能好。 可提供NEMA 17型馬達(dá)、NEMA 23型馬達(dá)、NEMA 34型馬達(dá)一體化閉環(huán)步進(jìn),馬達(dá)的長(zhǎng)度規(guī)格可選。
步進(jìn)電機(jī)端口:
端口 | 說(shuō)明 |
A+/A- | 步進(jìn)電機(jī)的A相接線 |
B+/B- | 步進(jìn)電機(jī)的B相接線 |
接線端口:
端口 | 符號(hào) | 說(shuō)明 |
1 | V+ | 工作電壓正極,電壓:12-48VDC(注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高電壓不同) |
2 | GND | 工作電壓地線,即0V (工作電壓正負(fù)極不可接錯(cuò)) |
3 | CANH | CAN總線的高位線 |
4 | CANL | CAN總線的低位線 |
5 | AG | 傳感器輸入的模擬地 |
6 | S1 | 傳感器信號(hào)輸入1 |
7 | S2 | 傳感器信號(hào)輸入2 |
8 | S3 | 傳感器信號(hào)輸入3 |
9 | P4 | TTL電平信號(hào)輸出 |
產(chǎn)品型號(hào)說(shuō)明:
- 產(chǎn)品特征:
嵌入式微處理機(jī)
- 高性能64位計(jì)算精度硬件DSP(數(shù)字信號(hào)處理)嵌入式微處理器系統(tǒng)
- 位置記錄/反饋,可指令或傳感器復(fù)位
- 高精度編碼器,自閉環(huán)控制
- 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊,線性/非線性加減速,S-曲線位移,PT/PVT位置控制
- 3個(gè)傳感器輸入端口,包含2個(gè)12位模擬量輸入端口, 可選1個(gè)使用
- 10種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
- 1TTL電平輸出端口,由3種事件或指令控制
- 8種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作
- 指令豐富,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
- 智能控制,高容錯(cuò),傻瓜型用戶界面
編碼器
- 正交編碼器
- 編碼器分辨率多種可選
電機(jī)驅(qū)動(dòng)特性
- 寬電壓輸入12–48VDC
- 電流輸出2A/4A/8A可調(diào)相電流,指令調(diào)整
- 微步1-16細(xì)分,H橋雙極恒流,在線可控脫機(jī)/使能
- 細(xì)分和電流控制準(zhǔn)確
CAN2.0B通訊特性
- 主動(dòng)CAN2.0B,全網(wǎng)僅2根導(dǎo)線
- *高1Mbps,*遠(yuǎn)10KM通訊距離
產(chǎn)品特征
- 高定位精度,多種控制模式
- 高速,高響應(yīng)
- 驅(qū)控一體結(jié)構(gòu)緊湊,大力矩
- 節(jié)能高效, 平滑低噪音