工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)Ⅰ
(搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、拆卸、視覺(jué)協(xié)同、模擬焊接)
RK10-ZH01
功能簡(jiǎn)介:
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,綜合了機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、上下料、裝配、拆卸、視覺(jué)協(xié)同和模擬焊接等多方面的功能,通過(guò)后臺(tái)控制機(jī)器人的以上工作程序和節(jié)點(diǎn),重點(diǎn)突出對(duì)于機(jī)器人編程、運(yùn)作、軌跡規(guī)劃、協(xié)調(diào)控制的能力。學(xué)員通過(guò)在工業(yè)機(jī)器人綜合站的學(xué)習(xí),能夠在模擬工廠環(huán)境中,快速掌握機(jī)器人運(yùn)用的綜合能力。
平臺(tái)由任意圖形拼裝單元(可通過(guò)手機(jī)APP或?yàn)g覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程下單,手臂根據(jù)任務(wù)訂單,自動(dòng)編排工藝,柔性靈活完成任意圖像的拼裝和拆卸)、視覺(jué)單元、碼垛單元、注塑機(jī)上下料單元、分揀單元、模擬軌跡單元、打磨單元、輸送線單元和PLC控制單元組成。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:10kw
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高mm):3900×3800×3000((含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高度)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 11.工業(yè)機(jī)器人分揀控制訓(xùn)練 |
2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 | 12.工業(yè)機(jī)器人裝配控制訓(xùn)練 |
3.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 13.工業(yè)機(jī)器人拆卸控制訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 14.簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教 |
5.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 15.平面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
6.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 | 16.曲面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
7.工業(yè)機(jī)器人模擬仿真訓(xùn)練 | 17.視覺(jué)圖像識(shí)別訓(xùn)練 |
8.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)控制訓(xùn)練 | 18.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
9.工業(yè)機(jī)器人碼垛控制訓(xùn)練 | 19.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
10.工業(yè)機(jī)器人注塑機(jī)模擬上下料控制訓(xùn)練 | 20.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)Ⅱ
(搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨、模擬焊接)
RA03-ZH02
功能簡(jiǎn)介:
本平臺(tái)屬于工業(yè)機(jī)器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備,結(jié)構(gòu)緊湊,功能豐富,可實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、立體倉(cāng)儲(chǔ)、打磨和模擬焊接等功能。
平臺(tái)由立體倉(cāng)儲(chǔ)單元、碼垛單元、打磨單元、模擬軌跡單元、輸送線單元和PLC控制單元組成。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:6kw
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高mm):1400x1600x2200((含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高度)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 11.工業(yè)機(jī)器人平面/曲面打磨控制訓(xùn)練 |
2.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成 | 12.簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教 |
3.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 13.平面軌跡模擬焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 14.各工裝夾具設(shè)計(jì)訓(xùn)練 |
5.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 15.快換工裝夾具用途概述 |
6.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 | 16.快速工裝結(jié)合/卸載訓(xùn)練 |
7.工業(yè)機(jī)器人模擬仿真訓(xùn)練 | 17.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
8.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)控制訓(xùn)練 | 18.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
9.工業(yè)機(jī)器人碼垛控制訓(xùn)練 | 19.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
10.工業(yè)機(jī)器人分揀控制訓(xùn)練 |
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工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)Ⅰ
RK10-HJ01
功能簡(jiǎn)介:
該設(shè)備是培訓(xùn)焊接機(jī)器人基本操作技巧的一個(gè)工作站,通過(guò)它能夠了解焊接機(jī)器人的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人焊接的基本功能。
該設(shè)備由焊接機(jī)器人、雙軸焊接變位機(jī)、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲等裝置組成。焊接的應(yīng)用,主要在于運(yùn)行的速度,運(yùn)行的軌跡,以及焊接的電流等工藝參數(shù)的綜合應(yīng)用。該設(shè)備主要使用電弧焊工藝,實(shí)現(xiàn)工件的平面、曲面、角面等焊接工作,包括焊接軌跡編程、焊接變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)操作、焊接基本工藝等功能實(shí)訓(xùn)。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:16kw
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高mm):45000×3000×3000(含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高度)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 8.簡(jiǎn)單軌跡運(yùn)行編程與示教 |
2.焊接工藝基礎(chǔ)理論概述 | 9.平面焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
3.工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)組成 | 10.曲面焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 11.角面焊接軌跡控制訓(xùn)練 |
5.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 12.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
6.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 13.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
7.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 | 14.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
RK10-PT01
功能簡(jiǎn)介:
該設(shè)備是培訓(xùn)噴涂機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站,通過(guò)它能夠了解噴涂機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人噴涂的基本功能,包括機(jī)器人軌跡規(guī)劃、噴槍的控制,噴槍的自動(dòng)清洗,噴涂位置控制,自動(dòng)運(yùn)行不同平面、斜面、曲面的噴涂,調(diào)節(jié)參數(shù)(氣壓、流體壓力、溫度)保證噴涂質(zhì)量,噴涂機(jī)器人維修保養(yǎng)等功能。
該設(shè)備由噴涂機(jī)器人、供料系統(tǒng)、管路、清洗系統(tǒng),噴槍等組成。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:10kw
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高mm):45000×4500×3000(含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高度)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 8.簡(jiǎn)單噴涂軌跡運(yùn)行編程與示教 |
2.噴涂工藝基礎(chǔ)理論概述 | 9.平面噴涂軌跡控制訓(xùn)練 |
3.工業(yè)機(jī)器人噴涂系統(tǒng)組成 | 10.曲面噴涂軌跡控制訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
5.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 12.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
6.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 13.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
7.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 |
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工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
RK120-MD01
功能簡(jiǎn)介:
該設(shè)備是培訓(xùn)碼垛機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站,通過(guò)它能夠了解碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人碼垛的基本功能,包括由棧板自動(dòng)上料、機(jī)器人碼垛搬運(yùn),碼垛參數(shù)設(shè)置,自動(dòng)排版優(yōu)化,通訊,抓取,檢測(cè)和多工裝夾具快速切換等功能。
該設(shè)備由碼垛機(jī)器人、棧板拆跺機(jī)、輸送線、吸盤/夾爪工裝、快換裝置等組成。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:16kw
6.外形尺寸(長(zhǎng)寬高mm):70000×6500×3500(含機(jī)器人運(yùn)動(dòng)高度)
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 8.跺形算法優(yōu)化 |
2.碼垛工藝基礎(chǔ)理論概述 | 9.簡(jiǎn)單碼垛搬運(yùn)控制訓(xùn)練 |
3.工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)組成 | 10.自動(dòng)排版碼垛軌跡控制訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
5.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 12.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
6.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 13.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
7.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 |
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機(jī)床上下料機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
RK20-JC01
功能簡(jiǎn)介:
該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站,通過(guò)它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成,學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能,包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉(cāng)儲(chǔ)、加工在線視覺(jué)檢測(cè)、成品庫(kù)倉(cāng)庫(kù)、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。
該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)、成品倉(cāng)庫(kù)、快換裝置等組成。
整機(jī)技術(shù)參數(shù):
1.供電電壓:AC220V±10%、50HZ
2.控制電源:DC24V
3.氣源:≥0.4Mpa
4.溫度:-15℃-﹢45℃,相對(duì)濕度:≤90%
5.功耗:35kw
6.外形尺寸:7000×8000×3500mm
實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
1.工業(yè)機(jī)器人概述 | 8.循環(huán)倉(cāng)儲(chǔ)操作訓(xùn)練 |
2.數(shù)控機(jī)床基礎(chǔ)理論概述 | 9.視覺(jué)在線質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)概述 |
3.工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)組成 | 10.視覺(jué)圖像識(shí)別訓(xùn)練 |
4.工業(yè)機(jī)器人示教器操作訓(xùn)練 | 11.PLC程序編寫控制訓(xùn)練 |
5.工業(yè)機(jī)器人的點(diǎn)位示教訓(xùn)練 | 12.工業(yè)機(jī)器人IO通信控制 |
6.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定和轉(zhuǎn)換 | 13.工業(yè)機(jī)器人與PLC的總線通信 |
7.工業(yè)機(jī)器人程序PC端上傳/下載 |
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