產(chǎn)品特點(diǎn):碼垛機(jī)器人代替人工進(jìn)行貨物的分類,搬運(yùn)和裝卸工作或代替人類搬運(yùn)危險(xiǎn)物品,如放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等,降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)和工作效率,保證了工人的人身安全,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化;可以利用傳感器準(zhǔn)確找到并分辨出已經(jīng)標(biāo)記的不同的物體,將物體轉(zhuǎn)運(yùn)到位置,過程中實(shí)現(xiàn)尋線、避障,實(shí)現(xiàn)智能分類、裝卸、搬運(yùn)的功能。
應(yīng)用領(lǐng)域:自動(dòng)化無人工廠、車間、貨運(yùn)站、碼頭等,較多勞動(dòng)力的場(chǎng)所,可使工作效率提高大約50%,大大降低成本,并實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。
系統(tǒng)組成:工業(yè)機(jī)器人、輸送線、碼垛平臺(tái),抓手等。
教學(xué)實(shí)訓(xùn)任務(wù):工業(yè)機(jī)器人對(duì)碼垛工藝實(shí)訓(xùn)練習(xí),包含輸送線、物料暫存臺(tái)、物料。
教學(xué)實(shí)訓(xùn)流程:
(1)人工上料:人工將實(shí)訓(xùn)物料放置碼垛平臺(tái)上;
(2)物料傳送及抓取:物料傳送物料放置輸送線上,移動(dòng)到另一端;
(3)機(jī)器人卸料:機(jī)器人將物料重新放置另一碼垛平臺(tái)上。