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工業(yè)4.0機(jī)器人協(xié)作裝配成型系統(tǒng)

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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱上海贄匠智能科技有限公司
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廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
更新時間2022/3/18 14:33:58
訪問次數(shù)443

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公司介紹主營產(chǎn)品

上海贄匠智能科技有限公司是由多年在自動化及機(jī)器人領(lǐng)域機(jī)械設(shè)計、電子及電氣控制設(shè)計、軟件設(shè)計等核心技術(shù)的高層次研發(fā)人才、銷售和管理團(tuán)隊在專業(yè)的基金機(jī)構(gòu)的支持下合作成立。公司本著“為社會和客戶創(chuàng)造價值”的理念，堅持“工匠精神”的技術(shù)目標(biāo)，尊崇“創(chuàng)新、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠信、共贏的經(jīng)營思路創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，*的技術(shù)，周到的服務(wù)，*的品質(zhì)為企業(yè)發(fā)展之根本。
上海贄匠公司專業(yè)從事工業(yè)自動化整體解決方案，工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線，智能服務(wù)機(jī)器人等*產(chǎn)品的銷售、研發(fā)、生產(chǎn)；擁有強(qiáng)大的研發(fā)實力，研發(fā)人員比例超過50%，團(tuán)隊人員曾獲得40余種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、自動化*設(shè)備等產(chǎn)品。

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工業(yè)自動化、智能服務(wù)機(jī)器人、智能教育機(jī)器人

產(chǎn)品簡介在線詢價

工業(yè)4.0機(jī)器人協(xié)作裝配成型系統(tǒng)通過搭建任意圖形柔性化生產(chǎn)裝配，3D掃描成型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件與立體元器件一起進(jìn)行智能化倉儲、生產(chǎn)、檢測、裝配等混流的智能生產(chǎn)線。

工業(yè)4.0機(jī)器人協(xié)作裝配成型系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

設(shè)備介紹

工業(yè)4.0機(jī)器人協(xié)作裝配成型系統(tǒng)通過搭建任意圖形柔性化生產(chǎn)裝配，3D掃描成型的復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件與立體元器件一起進(jìn)行智能化倉儲、生產(chǎn)、檢測、裝配等混流的智能生產(chǎn)線，從而進(jìn)行工業(yè)4.0架構(gòu)下的整體設(shè)計規(guī)劃、開發(fā)、調(diào)試及試驗，其功能模塊包括：3D視覺快速成型系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)、智能倉儲管理系統(tǒng)、MES管理軟件系統(tǒng)（含智造云服務(wù)器、MES生產(chǎn)管理軟件、移動PAD應(yīng)用軟件、RFID生產(chǎn)過程跟蹤檢測系統(tǒng)、ERP接口協(xié)議）等，可實現(xiàn)生產(chǎn)訂單的遠(yuǎn)程下達(dá)與管理，生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程的實時監(jiān)控，對采集儲存在云數(shù)據(jù)庫中的大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、管理、查詢，設(shè)備工作狀態(tài)及故障的實時監(jiān)控、跟蹤等過程。

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實驗室模型三維布局圖

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工藝流程

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工業(yè)4.0人機(jī)協(xié)作裝配系統(tǒng)組成

1.桌面式立體倉庫II：由三軸自動堆垛機(jī)和立體倉庫、出/入庫臺、安裝平臺組成。該系統(tǒng)通過RFID系統(tǒng)讀取托盤標(biāo)記信息，將托盤取出/放回立體倉庫。

2.逆向工程設(shè)計系統(tǒng)：使用系統(tǒng)配置的3D掃描儀完成零件三維重建，在將重建模型通過3D打印機(jī)完成零件打印，整個過程通過技術(shù)人員和機(jī)器人配合完成。

3.機(jī)器人拼圖裝配系統(tǒng)：通過機(jī)器人與CCD檢測系統(tǒng)以及夾具快換系統(tǒng)完成七巧板智能平臺和惰輪裝配/拆卸。

4.雙臂機(jī)器人協(xié)作裝配系統(tǒng)：主要是使用Yumi IRB 14000 靈活性完成轉(zhuǎn)子和軸承裝配，

5.安全機(jī)器人協(xié)作裝配系統(tǒng)：主要使用iiwa機(jī)器人的智能控制技術(shù)、高性能傳感器和*的軟件技術(shù)完成電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子高精度裝配，通過機(jī)器人和定位壓裝機(jī)構(gòu)配合完成電機(jī)前后蓋板壓裝。

6.雙層自動輸送線系統(tǒng)：通PLC控制系統(tǒng)和RFID系統(tǒng)完成托盤輸送和信息最終。

實驗內(nèi)容

1.七巧板智能拆卸和拼圖：

通過電腦和PAD以及瀏覽器對任意圖像拼裝和圖像下單。立體庫從A庫某倉位取托盤放置到輸送線，通過輸送系統(tǒng)將托盤輸送到七巧板/惰輪裝配工位；使用機(jī)器人末端配置的多功能夾具完成七巧板位置信息識別，完成任務(wù)單圖形拼圖；拼圖完成后通過自動化輸送線系統(tǒng)和立體庫完成托盤B庫某倉位儲存。全過程RFID系統(tǒng)完成信息追溯。

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2.惰輪裝配/拆卸：

通過電腦和PAD以及瀏覽器下單；立體庫從A庫某倉位取原來托盤放置到輸送線，通過自動輸送系統(tǒng)將托盤輸送到七巧板/惰輪裝配工位；機(jī)器人通過CCD檢測系統(tǒng)托盤上零件位置信息，機(jī)器人根據(jù)裝配順序抓取托盤上零件，放置到旋轉(zhuǎn)工作臺安裝零件裝配，機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)工作臺配合完成惰輪擰緊螺絲；完成裝配后機(jī)器人將惰輪抓取放置到托盤上，通過自動化輸送線系統(tǒng)和立體庫完成托盤B庫某倉位儲存。全過程RFID系統(tǒng)完成信息追溯。

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3.步進(jìn)電機(jī)裝配工藝：

通過電腦和PAD以及瀏覽器下單；立體庫從A庫某倉位取原來托盤放置到輸送線，通過自動輸送系統(tǒng)將托盤輸送到裝配工位；通過Yumi IRB 14000 完成轉(zhuǎn)子和軸承裝配，在通過 Yumi IRB 14000與IIWA工業(yè)機(jī)器人協(xié)同配合完成轉(zhuǎn)子和定子裝配；在通過IIWA工業(yè)機(jī)器人與定位機(jī)構(gòu)配合完成前后蓋板壓裝，全過程RFID系統(tǒng)完成信息追溯。

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