該項(xiàng)目是基于云平臺的物聯(lián)網(wǎng)智能實(shí)驗(yàn)室，展示工業(yè)4.0的*制造理念的自動化生產(chǎn)線、自動化物流倉儲系統(tǒng)、基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)化調(diào)度及數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，與RFID技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等物。

我們研制出一套圍繞光學(xué)儀器配件的智能化生產(chǎn)、加工、裝配、倉儲、數(shù)字化物流跟蹤等過程的智能化柔性生產(chǎn)線，在生產(chǎn)管理及物流調(diào)度軟件系統(tǒng)方面，通過合理的統(tǒng)籌、優(yōu)化算法，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程、物流倉儲的高效、智能。

同時將現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)、環(huán)境數(shù)據(jù)、物流倉儲管理、設(shè)備智能化數(shù)據(jù)處理等相關(guān)的大數(shù)據(jù)，通過無線、有線網(wǎng)絡(luò)方式傳到云端，以致每個設(shè)備不是孤立的，通過中間件和遠(yuǎn)程云端通信功能，提供各種傳感器數(shù)據(jù)的接入、存儲和應(yīng)用服務(wù)，用戶可通過中間件和云平臺直接進(jìn)行設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。

該系統(tǒng)主要客戶通過客戶端軟件下單，下單后，軟件系統(tǒng)對訂單進(jìn)行分解處理，生成BOM、工藝文件和生產(chǎn)計劃。隨后訂單驅(qū)動產(chǎn)線信息流，完成從零件半成品出庫、AGV智能物流搬運(yùn)、機(jī)器人自動上下料、加工中心自動加工、圖像檢測、最后交付或者成品入庫的過程。

工業(yè)機(jī)器人與自動化生產(chǎn)流水線系統(tǒng)三維模型

工業(yè)機(jī)器人與自動化生產(chǎn)流水線系統(tǒng)主要由五大系統(tǒng)組成：自動化立體庫倉儲系統(tǒng)、柔性加工生產(chǎn)線、智能物流系統(tǒng)。以下為各系統(tǒng)設(shè)備組成：

• 自動化立體庫倉儲系統(tǒng)：主要設(shè)備是自動化立體倉庫設(shè)備；
• 智能物流系統(tǒng)：主要由智能物流搬運(yùn)車-AGV和AGV運(yùn)行軌跡組成；
• 柔性加工生產(chǎn)線： 主要由GJLSA-40CCD檢查平臺和自動對接料架、VMC850E 立式加工中心、VMC650E 立式加工中心、VivaT2B/350數(shù)控車床、GLTC-10 天桁吊裝、庫卡機(jī)器人KR20-3、清洗機(jī)。

1.智能云計算系統(tǒng)；

2.手機(jī)APP生產(chǎn)管理軟件可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的遠(yuǎn)程下達(dá)與管理；

3.生產(chǎn)任務(wù)執(zhí)行過程的監(jiān)控；

4.智能物流：AGV物料運(yùn)輸系統(tǒng)的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控；

5.生產(chǎn)數(shù)據(jù)庫管理、查詢，設(shè)備工作狀態(tài)及故障的實(shí)時監(jiān)控、跟蹤等過程；

6.系統(tǒng)開放性的結(jié)構(gòu)便于未來進(jìn)行擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)不同的總線控制、局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)等遠(yuǎn)程控制方式（開放產(chǎn)品原代碼）；

7.軟件包括：MES生產(chǎn)管理軟件、組態(tài)監(jiān)控軟件、遠(yuǎn)程教學(xué)培訓(xùn)軟件、云端實(shí)訓(xùn)設(shè)備、無線傳感器、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等；

8.智能加工：可根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)訂單需求，自行切換編排工藝，同時機(jī)器人通過快速切換工裝夾具和高精度移動導(dǎo)軌，以完成差異化原料、半成品、成品在加工線的各機(jī)加設(shè)備之間的移載搬運(yùn)和上下料。各加工工位配置數(shù)控機(jī)床和專業(yè)夾具保證零件的加工精度，通過CCD檢測配置智能相機(jī)完成零件的外形輪廓和精度檢測。