輕載雙向AGV自主導(dǎo)航車MT-R-AGV13A-QZ
產(chǎn)品概述
MT-R-AGV13A輕載背駝式AGV,具有一體化鈑金車身結(jié)構(gòu),高穩(wěn)定的PLC控制系統(tǒng),靈活的本體構(gòu)架,多重的安全系統(tǒng). 通過交流伺服兩輪差動(dòng)驅(qū)動(dòng),可實(shí)現(xiàn)雙向高速往返運(yùn)行,節(jié)省了運(yùn)行空間,提高了運(yùn)送效率;配置多種可拆換貨架、滾道、升降臺(tái)、牽引銷等輸出結(jié)構(gòu)可運(yùn)用于站點(diǎn)間實(shí)現(xiàn)物品的搬送、托運(yùn)、流水線對接等。配置無線AGV調(diào)度系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多AGV之間的自主調(diào)度與協(xié)同控制。
運(yùn)用領(lǐng)域:★電子行業(yè) ★光伏行業(yè) ★五金行業(yè) ★機(jī)加行業(yè) ★汽車行業(yè) ★家電行業(yè)
產(chǎn)品特點(diǎn)
1.AGV配備PLC調(diào)度控制系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、手持式遙控操作盒,能輕松實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)度、無線通信、交通管理和手動(dòng)遙控;
2.多種導(dǎo)航定位方式可選:電磁感應(yīng)、激光導(dǎo)航、圖像識(shí)別導(dǎo)引等;導(dǎo)引精度高,可控性好;
3.AGV可選裝激光、光電、超聲等多重避障系統(tǒng),加上本體固有機(jī)械碰撞感應(yīng)傳感器,組成避障防護(hù)網(wǎng),有效避免運(yùn)動(dòng)中各種潛在危險(xiǎn);
4.對于路徑復(fù)雜、站點(diǎn)較多的軌跡相應(yīng)配備RFID進(jìn)行站點(diǎn)可靠識(shí)別,保證多站點(diǎn)路徑規(guī)劃和自由調(diào)配;
5.配備車載彩色觸摸屏和手持操作器等,便捷的人機(jī)互動(dòng),實(shí)時(shí)掌控全局,簡單操作亦可進(jìn)行站點(diǎn)設(shè)定、路徑規(guī)劃等;
6.AGV小車具有聲、光、語音提示等報(bào)警功能,自動(dòng)故障診斷和畫面顯示,實(shí)時(shí)反饋任務(wù)進(jìn)程和突發(fā)狀況,大大提高運(yùn)行效率;
7.高亮彩色電量顯示器直觀讀取電池可續(xù)航電量,極大的方便規(guī)劃單機(jī)的調(diào)度時(shí)間,同時(shí)有效保護(hù)電池;
8.驅(qū)動(dòng)方式為雙輪差速驅(qū)動(dòng),采用交流伺服電機(jī),效率高、響應(yīng)快、精度高、壽命長;
9.可根據(jù)客戶要求非標(biāo)定制本機(jī)。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 技術(shù)參數(shù) | |
車體外形(L×W×H)(mm) | 900×550×350 | |
車體質(zhì)量(kg)含蓄電池 | 60Kg | |
搬運(yùn)貨物質(zhì)量(Kg) | 100Kg | |
驅(qū)動(dòng)方式及轉(zhuǎn)向方式 | 兩輪差速行走 | |
運(yùn)行速度 | 0.8m/s | |
定位精度 | ±10cm | |
最小回轉(zhuǎn)半徑(mm) | 800mm | |
導(dǎo)引方式 | 磁帶 | |
連續(xù)工作時(shí)間 | 6h | |
無線通信 | 無線通信距離 (無障礙物) | 1000m |
發(fā)射功率 | 100mW | |
安全裝置 | 礙物探測 | 前后都具有測距傳感器 |
急停開關(guān) | AGV前后都有緊急停止開關(guān) | |
警示燈,音樂 | 前后都有轉(zhuǎn)向警示燈,運(yùn)行過程中有音樂提醒 | |
電池參數(shù) | 電池類型 | 鉛酸蓄電池 |
電池容量 | 24v 36AH |