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項(xiàng)目概述
該平臺(tái)主要是為面向“工業(yè)4.0”教學(xué)需求專門研制的工業(yè)級(jí)智慧工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，該平臺(tái)主要是體現(xiàn)以MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)為核心，與云計(jì)算中心相結(jié)合，軟件在云計(jì)算的虛擬機(jī)上運(yùn)行，以電氣控制網(wǎng)絡(luò)化為基礎(chǔ)，結(jié)合RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的“智慧工廠”，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)、加工、裝配、倉儲(chǔ)、數(shù)字化物流跟蹤等過程的智能化柔性生產(chǎn)線，在生產(chǎn)管理及物流調(diào)度軟件系統(tǒng)方面，通過合理的統(tǒng)籌、優(yōu)化算法，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及現(xiàn)場總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程、物流倉儲(chǔ)的高效、智能。
該平臺(tái)滿足自動(dòng)化類、機(jī)電一體化等主要專業(yè)，涵蓋電子信息、計(jì)算機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等眾多專業(yè)領(lǐng)域的專項(xiàng)技術(shù)和專業(yè)核心技術(shù)的教學(xué)、科研和實(shí)訓(xùn)。
該平臺(tái)設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用將大大拓展學(xué)生的學(xué)識(shí)，提前了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、智能化生產(chǎn)裝配線、現(xiàn)代化物流倉儲(chǔ)信息化管理過程，同時(shí)學(xué)生可以自己動(dòng)手實(shí)踐，在知識(shí)的綜合應(yīng)用能力上，交叉的、多學(xué)科的、全面的學(xué)習(xí)到如PLC編程技術(shù)，嵌入式控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)、開發(fā)，微電子技術(shù)應(yīng)用，物流倉儲(chǔ)管理軟件系統(tǒng)的開發(fā)、設(shè)計(jì)，設(shè)備組態(tài)動(dòng)畫監(jiān)控技術(shù)，無線通訊調(diào)度，RFID物流倉庫管理等技術(shù)。
該平臺(tái)主要通過手機(jī)APP和瀏覽器遠(yuǎn)程下單，完成從網(wǎng)上下單、生產(chǎn)訂單解析、工藝編排、智能倉儲(chǔ)存取、柔性流程重配和生產(chǎn)、基于視覺的平面裝配和立體裝配的全自動(dòng)化過程。構(gòu)建真正意義上的工業(yè)4.0新型工作模式和基礎(chǔ)平臺(tái)，便于自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生在上面開展專業(yè)實(shí)驗(yàn)。
項(xiàng)目特點(diǎn)
1)擁有多個(gè)工作單元，功能多，技術(shù)*。學(xué)生可以直接體驗(yàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的*技術(shù)。同時(shí)也學(xué)到生產(chǎn)現(xiàn)場不具備的故障診斷、生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)等等。
2)采用模塊化設(shè)計(jì)，可以創(chuàng)新組合，符合未來*制造流水線的柔性和適應(yīng)性要求。
3)集中了當(dāng)前以及未來*的機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、PLC技術(shù)、圖像處理與診斷技術(shù)、自動(dòng)立體倉儲(chǔ)技術(shù)等等。
4)能夠集成工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的感知控制層，傳輸通信層，網(wǎng)絡(luò)協(xié)議層，應(yīng)用程序?qū)訛橐惑w化的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
5)直接以生產(chǎn)現(xiàn)場使用的工業(yè)元器件組成一個(gè)功能齊全的生產(chǎn)流水線，直接與實(shí)際生產(chǎn)結(jié)合，利于培養(yǎng)實(shí)用型、創(chuàng)新性專業(yè)技術(shù)人才。
6)開放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)，學(xué)生和老師在探究系統(tǒng)技術(shù)和理論的同時(shí)，可以進(jìn)行自我設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求。同時(shí)進(jìn)行*技術(shù)、*理論的各種嘗試。
7)*的教育理念，以“用知識(shí)、實(shí)踐知識(shí)”為宗旨，以項(xiàng)目的形式開展教學(xué)、科研及技術(shù)開發(fā)，利于培養(yǎng)創(chuàng)新性、實(shí)踐型專業(yè)技術(shù)人才。
8)對(duì)于基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)及可編程控制器的電氣控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，能夠結(jié)合流行組態(tài)軟件與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信監(jiān)控實(shí)訓(xùn)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，更加貼近工業(yè)現(xiàn)場。
工業(yè)4.0柔性化生產(chǎn)裝配系統(tǒng) I40-WL2FZ02
工業(yè)4.0智能物流倉儲(chǔ)生產(chǎn)系統(tǒng) I40-WL2SC02
工業(yè)4.0智能物流倉儲(chǔ)裝配系統(tǒng) I40-WL1ZP01
工業(yè)4.0智能柔性生產(chǎn)加工系統(tǒng) I40-WL2FM02
工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線展示系統(tǒng)可開展的典型實(shí)驗(yàn)： | |
項(xiàng)目一：PLC可編程控制器技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 |
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| 項(xiàng)目二： RFID物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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項(xiàng)目三：圖像處理技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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項(xiàng)目四：工業(yè)總線技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 |
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項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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項(xiàng)目六：MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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項(xiàng)目七： 手機(jī)APP移動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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項(xiàng)目八：工業(yè)大數(shù)據(jù)處理技術(shù)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用 | |
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工業(yè)4.0柔性生產(chǎn)線展示系統(tǒng)可開展的拓展應(yīng)用：
1）多自由度直角坐標(biāo)機(jī)器人精確定位控制試驗(yàn)，采用伺服電機(jī)位置模式控制。
2）基于PID算法的AGV機(jī)器人運(yùn)動(dòng)伺服控制試驗(yàn)，采用伺服速度模式控制。
3）基于PROFINET現(xiàn)場總線技術(shù)的DCS系統(tǒng)試驗(yàn)。
4）基于多平臺(tái)設(shè)備的PLC控制試驗(yàn)。
5）機(jī)床聯(lián)線上下料智能生產(chǎn)試驗(yàn)。
6）基于磁導(dǎo)航傳感器的AGV運(yùn)動(dòng)閉環(huán)控制試驗(yàn)。
7）利用工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器視覺，開展手眼協(xié)調(diào)工作試驗(yàn)。
8）基于組態(tài)王的現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)畫監(jiān)控設(shè)計(jì)試驗(yàn)。
9）基于A*算法的AGV運(yùn)行路徑合理規(guī)劃試驗(yàn)。
10）多AGV協(xié)同工作的路徑規(guī)劃及調(diào)度系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
11）MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)。
12）手機(jī)APP生產(chǎn)管理監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)。
13）基于云平臺(tái)的數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控試驗(yàn)。
14）基于RFID：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的倉儲(chǔ)管理試驗(yàn)、智能車輛跟蹤調(diào)度管理試驗(yàn)、跨地區(qū)快遞物流跟蹤管理試驗(yàn)。
15）工業(yè)機(jī)器人示教程序設(shè)計(jì)試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛、拆跺、裝配等工作。
16）機(jī)器視覺可開展的試驗(yàn)如下：工件有無檢測、產(chǎn)品外形識(shí)別、工件顏色識(shí)別、工件尺寸識(shí)別、圖像循跡運(yùn)動(dòng)控制、基于WIFI的圖像實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控。
