該平臺(tái)是在實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同智能制造,利用iiwa機(jī)器人的智能控制技術(shù)、高性能傳感器和*的軟件技術(shù),并機(jī)器人末端搭載多功能夾具完成零件裝配。在人機(jī)協(xié)作過程中iiwa機(jī)器人通過CCD檢查系統(tǒng)識(shí)別零件顏色、形狀及位置信息,并與工人配合完成零件柔性裝配。根據(jù)上位機(jī)的生產(chǎn)任務(wù)訂單要求,iiwa機(jī)器人既能獨(dú)立完成零件裝配,又能與工人配合完成柔性裝配。
主要配置:
機(jī)器人LBR iiwa 7 R800和多功能夾具、CCD檢測(cè)系統(tǒng)、工作平臺(tái)等。
演示項(xiàng)目:
1)機(jī)器人手眼協(xié)調(diào)裝配:智能別識(shí)零件顏色和形狀以及位置信息,抓取對(duì)應(yīng)工件完成零件裝配裝配;
2)人機(jī)協(xié)作裝配:機(jī)器人完成高精度零件裝配,人工完成輔助零件裝配,展示在復(fù)雜工藝下的人機(jī)協(xié)作裝配系統(tǒng),將人和機(jī)器融合。