花都-佛山庫卡機器人伺服驅動維修?

 工業(yè)機器人電動伺服驅動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅動工業(yè)機器人本體以獲得工業(yè)機器人的各種運動的執(zhí)行機構。

　　對工業(yè)機器人關節(jié)驅動的電動機，要求有大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像工業(yè)機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。

　　工業(yè)機器人對關節(jié)驅動電機的主要要求規(guī)納如下：

　　1）快速性。電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。

　　2）起動轉矩慣量比大。在驅動負載的情況下，要求工業(yè)機器人的伺服電動機的起動轉矩大，轉動慣量小。

　　3）控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

　　4）調速范圍寬。能使用于1：1000～10000的調速范圍。

　　5）體積小、質量小、軸向尺寸短。

　　6）能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內承受過載。?

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