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      庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方案

      參考價(jià)面議
      具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱廣州友儀機(jī)電設(shè)備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號(hào)庫(kù)卡機(jī)器人
      • 所  在  地廣州市
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時(shí)間2018/12/12 13:19:44
      • 訪問次數(shù)645
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      觸摸屏維修
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      庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方案 產(chǎn)品信息

      庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方案

      庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。kuka機(jī)器人伺服電機(jī)(俗稱KUKA機(jī)器人馬達(dá)),在電路中用字母“M”(舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,作為庫(kù)卡機(jī)械手的動(dòng)力源。
        庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修案例以及解決方案:
        KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障現(xiàn)象案例一:
        機(jī)殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行。


        1、產(chǎn)生原因
        繞組受潮使絕緣電阻下降;電動(dòng)機(jī)*過載運(yùn)行;有害氣體腐蝕;金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣;重繞定子繞組時(shí)絕緣損壞碰鐵心;繞組端部碰端蓋機(jī)座;定、轉(zhuǎn)子磨擦引起絕緣灼傷;引出線絕緣損壞與殼體相碰;過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。


        2.檢查方法
        (1)觀察法。通過目測(cè)繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無(wú)損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點(diǎn)。
        (2)萬(wàn)用表檢查法。用萬(wàn)用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。
       ?。?)兆歐表法。根據(jù)不同的等級(jí)選用不同的兆歐表測(cè)量每組電阻的絕緣電阻,若讀數(shù)為零,則表示該項(xiàng)繞組接地,但對(duì)電機(jī)絕緣受潮或因事故而擊穿,需依據(jù)經(jīng)驗(yàn)判定,一般說來指針在“0”處搖擺不定時(shí),可認(rèn)為其具有一定的電阻值。
       ?。?)試燈法。如果試燈亮,說明繞組接地,若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙,則該處為繞組接地故障點(diǎn)。若燈微亮則絕緣有接地?fù)舸H魺舨涣?,但測(cè)試棒接地時(shí)也出現(xiàn)火花,說明繞組尚未擊穿,只是嚴(yán)重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,敲到某一處等一滅一亮?xí)r,說明電流時(shí)通時(shí)斷,則該處就是接地點(diǎn)。
       ?。?)電流穿燒法。用一臺(tái)調(diào)壓變壓器,接上電源后,接地點(diǎn)很快發(fā)熱,絕緣物冒煙處即為接地點(diǎn)。應(yīng)特別注意小型電機(jī)不得超過額定電流的兩倍,時(shí)間不超過半分鐘;大電機(jī)為額定電流的20%-50%或逐步增大電流,到接地點(diǎn)剛冒煙時(shí)立即斷電。
       ?。?)分組淘汰法。對(duì)于接地點(diǎn)在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類推,后找出接地點(diǎn)。
        此外,還有高壓試驗(yàn)法、磁針探索法、工頻振動(dòng)法等,
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