庫卡機器人示教器無反應(yīng)該怎么停止運行?

按下確認開關(guān)無反應(yīng)時應(yīng)該如何關(guān)停機器人的運行？
　　一、示教器確認開關(guān)介紹
　　工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關(guān)。
　　庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關(guān)。確認開關(guān)具有3個位置：
　　1、未按下中間位置
　　*按下（警報位置）只有當一個確認開關(guān)保持在中間位置時，方可在測試運

行方式下運行機械手。
　　2、松開確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關(guān)會觸發(fā)一個安全停止
　　3、可以同時將2個確認開關(guān)臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關(guān)移至另一個。如果2個確認開關(guān)都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。
　　二、在出現(xiàn)確認開關(guān)功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關(guān)停：
　　1、按下確認開關(guān)
　　2、按下緊急停止裝置

公司庫存有庫卡機器人示教器全新外殼，發(fā)那科機器人示教器全新外殼，ABB示教器全新外殼
　　3、松開啟動鍵

庫卡KUKA機器人控制柜內(nèi)裝有全部控制裝置、操作盒及示教盤?？刂蒲b置包括主計算機（CPU單元），伺服馬達驅(qū)動器，各種外部信號輸入輸出板，電源裝置等。此系列機器人電源的額定輸入為AC220V 50/60HZ三相電源，在國內(nèi)使用時必須配備電源變壓器。再現(xiàn)操作盒上裝有各種操作按紐、指示燈及通訊口等裝置。示教盤上有液晶顯示器和各種操作按紐，主要用于編寫程序、操作機器人及觀察其工作狀況等。

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