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      庫卡機器人伺服電機驅動器維修

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • 公司名稱廣州友儀機電設備有限公司
      • 品       牌
      • 型       號庫卡機器人
      • 所  在  地廣州市
      • 廠商性質經(jīng)銷商
      • 更新時間2018/12/12 13:13:16
      • 訪問次數(shù)745
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      觸摸屏維修
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      庫卡機器人伺服電機驅動器維修 產(chǎn)品信息

      庫卡機器人伺服電機驅動器維修

      工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結構為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。


          目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相適配的驅動產(chǎn)品,用戶根據(jù)自己所需功能側重不同而選擇不同的伺服控制方式,一般情況下,交流伺服驅動器,可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設定而實現(xiàn)以下功能:


          1)位置控制方式;


          2)速度控制方式;


          3)轉矩控制方式;


          4)位置、速度混合方式;


          5)位置、轉矩混合方式;


          6)速度、轉矩混合方式;


          7)轉矩限制;


          8)位置偏差過大報警;


          9)速度PID參數(shù)設置;


          10)速度及加速度前饋參數(shù)設置;


          11)零漂補償參數(shù)設置;


          12)加減速時間設置等。


          1.直流伺服電動機驅動器


          直流伺服電動機驅動器多采用脈寬調制(PWM)伺服驅動器,通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓,從而改變電動機的轉速。


          PWM伺服驅動器具有調速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點,在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅動器。


          2.同步式交流伺服電動機驅動器


          同直流伺服電動機驅動系統(tǒng)相比,同步式交流伺服電動機驅動器具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點,在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。


          庫卡機器人伺服電機驅動器維修

       
       

       

       

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